ダイナミックセル生産方式実現への突破口となる産業ロボットの実用的な逆運動学解法
ダイナミックセル生産方式実現への突破口となる産業ロボットの実用的な逆運動学解法
工业机器人的实用逆运动学解决方案将实现动态单元生产系统
批准号：
23K19084
负责人：
米沢 安成
金额：
$1.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-08-31 至 2025-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
生産方式の変革に対応した制御対象のモデルを使わない振動制御技術の開発
-
批准号：22KJ0066
-
项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
-
资助金额：$1.09万
-
财政年份：2023
-
负责人：米沢 安成
-
依托单位：
海外基金
