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異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御

異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
创建异构的、协调工作的聚合物人工肌肉和基于多物理模型的控制
批准号:
23K22699
负责人:
高木 賢太郎
金额:
$4.41万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2024
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2024-02-28 至 2026-03-31
关键词:

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Development of sensor-composite fishing-line artificial muscle actuator and its physics-based modeling
  • 批准号:
    21KK0253
  • 项目类别:
    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
  • 资助金额:
    $9.24万
  • 财政年份:
    2022
  • 负责人:
    高木 賢太郎
  • 依托单位:
異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
  • 批准号:
    22H01428
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $10.98万
  • 财政年份:
    2022
  • 负责人:
    高木 賢太郎
  • 依托单位:
電場応答性高分子を用いた有限回転型人工筋アクチュエータの開発