Development of sensor-composite fishing-line artificial muscle actuator and its physics-based modeling

传感器复合钓鱼线人工肌肉执行器的开发及其基于物理的建模

• 批准号: 21KK0253
• 负责人: 高木 賢太郎
• 金额: $ 9.24万
• 依托单位: Toyohashi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022 至 2024
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21KK0253/
• 关键词: 高分子アクチュエータ; 高分子センサ; 人工筋肉; ソフトロボティクス

近年注目を集めている釣糸人工筋アクチュエータにセンサ機能を付加し，サポート装具やソフトロボット等のアクチュエータとしての基盤技術を開発する．とくに，基課題において，釣糸人工筋アクチュエータと高分子センサを結合することが難しくネックであることがわかってきている．そのため，釣糸人工筋アクチュエータの作製段階から高分子センサを複合化することを目的とする．釣糸人工筋アクチュエータの開発者の一人で高分子人工筋アクチュエータ材料開発の第一人者であるブリティッシュコロンビア大学Madden教授とともに共同研究を行い，高分子繊維から作られる釣糸人工筋と，イオン導電性高分子や誘電エラストマ材料から作られる高分子センサを，作製段階から複合化する方法を検討し，センサ複合化釣糸人工筋アクチュエータの開発を行う計画である．2022年度当初は新型コロナウィルス感染症による渡航制限によって渡航計画の見通しが立てづらい状況であった．そのため，Madden教授とメールベースにて渡航に向けた手続きと渡航時期の調整を行った．2022年度後半から渡航制限が緩和されたため，2022年度終盤に交付申請を行い，2023年度の夏から渡航することとした．また，2022年度末には，国際会議（SPIE Smart Structures 2023）に対面で出席することができ，Madden教授と対面にて研究内容について情報交換と検討を行うことができた．検討の結果，高分子繊維アクチュエータの開発に加えて，数理モデル，サポート装具などの応用について共同研究を行うことを確認した．

In recent years, attention has been paid to the increase in the cost of artificial tendons, equipment and equipment, as well as the opening of basic technology and basic technology. The combination of artificial tendons and high molecular weight compounds in combination with artificial tendons is very important. The purpose of this study is to synthesize the artificial tendons. One person uses the artificial tendons to prepare the materials. The first one, the professor of the university, Madden, co-studies the industry, and the high molecular weights are used as the artificial tendons. The electrical polymer material is used as the electrical polymer material, and the segment chromatography method is used to synthesize the polymer material. A series of artificial tendons have been copied and the artificial tendons have been introduced. In the year 2022, there was a new type of disease, infectious disease, air traffic restriction, ferry planning, emergency planning, health care planning and so on. Professor Madden said that in the second half of 2022, the application for application will be delivered, and the international conference (SPIE Smart Structures 2023) will be present at the end of the year. Professor Madden is interested in the contents of the study. I don't know how to communicate with each other. the results show that the high molecular weight, the high molecular weight, the mathematical and mechanical properties, the equipment, the equipment and the equipment.