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冗長かつ柔軟なロボットによる積極的接触を利用した動作計画

通过冗余和灵活的机器人使用主动接触进行运动规划

基本信息

批准号：
23K24927
负责人：
池本周平
金额：
$ 1.91万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
起止时间：
2024-02-28 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K24927/
关键词：

项目摘要

项目成果

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