冗長かつ柔軟なロボットによる積極的接触を利用した動作計画
冗長かつ柔軟なロボットによる積極的接触を利用した動作計画
通过冗余和灵活的机器人使用主动接触进行运动规划
批准号：
23K24927
负责人：
池本 周平
金额：
$1.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2025-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Motion planning with redundant and flexible robots using active contacts
-
批准号：22H03671
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
-
资助金额：$11.4万
-
财政年份：2022
-
负责人：池本 周平
-
依托单位：
１００以上のアクチュエータを備えた超冗長マニピュレータの実現
-
批准号：22K19815
-
项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
-
资助金额：$4.08万
-
财政年份：2022
-
负责人：池本 周平
-
依托单位：
やわらかなロボットによる人間との安全な相互作用を基盤とする運動学習
-
批准号：19KK0285
-
项目类别：Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
-
资助金额：$9.73万
-
财政年份：2020
-
负责人：池本 周平
-
依托单位：
柔軟関節を利用した物理的な人間-ロボット間インタラクションの実現
-
批准号：09J00753
-
项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
-
资助金额：$0.45万
-
财政年份：2009
-
负责人：池本 周平
-
依托单位：