海氷・棚氷の詳細観測を可能とするAUVの氷下ナビゲーション手法
海氷・棚氷の詳細観測を可能とするAUVの氷下ナビゲーション手法
AUV冰下导航方法可实现海冰和冰架的详细观测
批准号：
23H01620
负责人：
巻 俊宏
金额：
$12.06万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
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会议论文
海氷・棚氷の詳細観測を可能とするAUVの氷下ナビゲーション手法
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批准号：23K26314
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$7.16万
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财政年份：2024
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负责人：巻 俊宏
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依托单位：
複数の自律型水中ロボットの連携による海底面の広域画像マッピング手法
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批准号：20860029
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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资助金额：$2.1万
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财政年份：2008
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负责人：巻 俊宏
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依托单位：
自律型水中ロボットを用いた水中環境の3次元画像マッピング手法
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批准号：06J10613
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.22万
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财政年份：2006
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负责人：巻 俊宏
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依托单位：
海外基金
