Decoding Morphology-independent Flexible Motor Control Function by Artificially Altering Animal Morphology

通过人工改变动物形态来解码与形态无关的灵活运动控制功能

基本信息

  • 批准号:
    23KK0072
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 13.48万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Fund for the Promotion of Joint International Research (International Collaborative Research)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-09-08 至 2027-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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石黒 章夫其他文献

アメーバ様ロコモーションを可能とするモジュラーロボットの創発的形態制御
模块化机器人的紧急形态控制可实现类似阿米巴的运动
制御系と機構系間の相互作用に着目した移動知の力学的理解
对移动智能的机械理解重点关注控制系统和机械系统之间的交互
  • DOI:
  • 发表时间:
    2006
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    SETSUKO Suzuki;ISHIDA Kiyoshi;UENO Saneyoshi;TSUMURA Yoshihiko;TOMARU Nobuhiro;S.Setsuko;Suzuki et al.;Suzuki et al.;石黒 章夫;Akio Ishiguro;清水 正宏;Masahiro Shimizu;Masahiro Shimizu;清水 正宏
  • 通讯作者:
    清水 正宏
知の基盤としてのしぶとさの創成
创造坚韧作为知识的基础
足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御
自适应双足行走控制,利用脚底感觉产生的“足部反应”。
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    堀切 舜哉;大脇 大;西井 淳;石黒 章夫
  • 通讯作者:
    石黒 章夫
移動知発現のための制御系と機構系の設計原理-モジュラーロボットを用いた事例研究-
移动智能开发的控制和机械系统设计原理 - 使用模块化机器人的案例研究 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2005
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    石黒 章夫;清水 正宏
  • 通讯作者:
    清水 正宏

石黒 章夫的其他文献

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  • 发表时间:
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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('石黒 章夫', 18)}}的其他基金

古生物運動制御学:絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成
古生物学运动控制:创建一种恢复灭绝动物运动模式的创新方法
  • 批准号:
    22H00203
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 13.48万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
多脚歩行ロボットの自律分散制御を可能とする機械系ダイナミクスの改変
修改机械系统动力学以实现多足行走机器人的自主分布式控制
  • 批准号:
    14750367
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    $ 13.48万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
表現型可塑性を有する個体発生過程に基づくロボットの神経回路・形態の創発的形成
基于具有表型可塑性的个体发生过程的机器人神经回路和形态的涌现形成
  • 批准号:
    09750487
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 13.48万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの自律分散的歩容制御に関する研究
基于免疫网络的六足步行机器人自主分散步态控制研究
  • 批准号:
    08750514
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 13.48万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
免疫ネットワークを用いた多脚歩行ロボットの歩容の自己組織化
使用免疫网络自组织多足行走机器人的步态
  • 批准号:
    06750450
  • 财政年份:
    1994
  • 资助金额:
    $ 13.48万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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