The development of waterproof welfare equipment

防水福利设备的发展

• 批准号: 24650348
• 负责人: KOIKE Yasuharu
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24650348/
• 关键词: 筋電図; アクティブ電極; 防水; ロボット

Waterproof active EMG electrode was developed for welfare equipment. The qualities of measured signals in the air or water were compared. The result was that the minimum force level did not changed in each condition. For the future development, a prototype of wireless system was made and the communication protocol for reducing electric power consumption was also developed.The prosthetic arm was made as trial models. In order to reduce the price or simplicity of controller, a servomotor was adopted. The position and impedance was controlled by EMG activities.

研制了一种防水型主动肌电电极，用于福利设备。在空气或水中的测量信号的质量进行了比较。结果是，最小力水平在每种条件下都没有变化。为了今后的发展，我们制作了无线系统的原型，并开发了降低电力消耗的通信协议。为了降低控制器的价格或简化控制器，采用了一种可编程逻辑控制器。位置和阻抗由肌电活动控制。

项目成果

予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル

根据预测不确定性的手腕阻抗控制模型

• 发表时间: 2013
• 作者: Duk Shin;Atsushi Katayama;Kyoungsik Kim;Jaehyo Kim;Natsue Yoshimura;Hiroyuki Kambara;Yasuharu Koike;小川展夢,神原裕行,小池康晴
• 通讯作者: 小川展夢,神原裕行,小池康晴

運動と姿勢の動作解析

运动和姿势分析

• 发表时间: 2013
• 期刊: 作業療法ジャーナル
• 作者: A. N. Belkacem;Hideaki Hirose;Natsue Yoshimura;Duk Shin;Makoto Sato;Yasuharu Koike;小池康晴,神原裕行,吉村奈津江,辛徳
• 通讯作者: 小池康晴,神原裕行,吉村奈津江,辛徳

A Virtual Instrument System Operated by Electromyographic Signals, INFORMATION

由肌电信号操作的虚拟仪器系统，信息

• 发表时间: 2013
• 期刊: An International Interdisciplinary Journal
• 作者: Duk Shin;Atsushi Katayama;Kyoungsik Kim;Jaehyo Kim;Natsue Yoshimura;Hiroyuki Kambara;and Yasuharu Koike
• 通讯作者: and Yasuharu Koike

脳活動信号を用いた音声識別

利用大脑活动信号进行语音识别

• 作者: 西元淳;吉村奈津江;地村弘二;神原裕行;辛徳;花川隆;小池康晴
• 通讯作者: 小池康晴

筋電図取得のための防水能動電極の開発

肌电采集防水有源电极的研制

• 发表时间: 2013
• 作者: Hiroyuki Kambara;Hiromu Ogawa;Duk Shin;Yasuharu Koike;山口和真,神原裕行,辛徳,吉村奈津江,小池康晴
• 通讯作者: 山口和真,神原裕行,辛徳,吉村奈津江,小池康晴