The development of training system for self rehabilitation

自我康复训练体系开发

• 批准号: 23300208
• 负责人: KOIKE Yasuharu
• 金额: $ 11.81万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23300208/
• 关键词: リハビリテーション; 筋電図; 計算論; シミュレーション; 在宅医療; 遠隔システム; 筋骨格系モデル; パワーアシスト

The training system for self rehabilitation have been developing. In this project, new grip design for patient was proposed. The system is easy to fix, can measure the postion and apply force in any directions. Moreover the remotely measured data was update in cloud system.The model parameters of musculo-skeletal system was analyzed using wrist computational model. Each muscle activation pattern from computer simulation can be reconstructed with same characteristics of real animal experimental results.

自我康复训练系统正在发展。在该项目中，提出了新的患者夹具设计。该系统安装方便，可测量位置，可在任意方向施力。并将遥测数据在云系统中进行更新，利用腕部计算模型对肌肉骨骼系统模型参数进行分析。计算机模拟得到的每一种肌肉激活模式都可以重建出与真实的动物实验结果相同的特征。

项目成果

筋骨格系モデルを基にした運動制御モデル

基于肌肉骨骼系统模型的运动控制模型

• 发表时间: 2011
• 作者: 神原裕行;吉村奈津江;小池康晴
• 通讯作者: 小池康晴

A motor control-learning model enabling stiffness adjustment according to uncertainty of object’s weight during load-on task

一种电机控制学习模型，可根据负载任务期间物体重量的不确定性进行刚度调整

• 作者: Hiroyuki Kambara;Hiromu Ogawa;Duk Shin;Yasuharu Koike
• 通讯作者: Yasuharu Koike

Prediction of arm 3d-trajectory from human electrocorticograms

根据人体皮层电图预测手臂 3D 轨迹

• 作者: Yasuhiko Nakanishi;Takafumi Yanagisawa;Duk Shin;Chao Chen;Hiroyuki Kambara;Natsue Yoshimura;Masayuki Hirata;Toshiki Yoshimine;Yasuharu Koike
• 通讯作者: Yasuharu Koike

The verification method using a musculo-skeletal model

使用肌肉骨骼模型的验证方法

• 作者: Masakatsu Tsukamoto;Hiroyuki Kambara;Natsue Yoshimura;Yasuharu Koike
• 通讯作者: Yasuharu Koike

The effect of temporal prediction error on weight perception

时间预测误差对重量感知的影响

• 发表时间: 2012
• 作者: Hiroyuki Kambara;Duk Shin;Yasuharu Koike,
• 通讯作者: Yasuharu Koike,