Study of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions
Study of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions
具有自能量收集和自推进功能的液体微型机器人研究
批准号：
24651162
负责人：
FUCHIWAKI Ohmi
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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Formulation and optimization of pulley-gear-type SMA heat engine toward microfluidic MEMS motor
针对微流控 MEMS 电机的滑轮齿轮式 SMA 热机的制定和优化
针对微流控 MEMS 电机的滑轮齿轮式 SMA 热机的制定和优化
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[H. Aono, R. Imamura, O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer]
通讯作者：
K. F. Böhringer
バブルジェットによる液中マイクロモータの実現可能性の検討
气泡喷射水下微电机可行性研究
气泡喷射水下微电机可行性研究
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[原山叶, 青野弘幸, 今村凌大, 渕脇大海]
通讯作者：
渕脇大海
Design and development of a heat engine with SMA actuator as a proof of concept prototype of a propulsion device for an in-liquid micro robot
设计和开发带有 SMA 执行器的热机，作为液体微型机器人推进装置的概念验证原型
设计和开发带有 SMA 执行器的热机，作为液体微型机器人推进装置的概念验证原型
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[R. Imamura, H. Aono, O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer]
通讯作者：
K. F. Böhringer
液中マイクロロボット実現のためのヒートエンジンの発生トルクの定式化と原理確認用試作機の開発
制定热机产生的扭矩并开发原型以确认实现水下微型机器人的原理
制定热机产生的扭矩并开发原型以确认实现水下微型机器人的原理
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[今村凌大, 青野弘幸, 渕脇大海]
通讯作者：
渕脇大海
液中小型推進機構の力学・電気回路モデルによる連成解析とFEM解析による機構の設計
使用小型液体推进机构的机电电路模型进行耦合分析以及使用有限元分析进行机构设计
使用小型液体推进机构的机电电路模型进行耦合分析以及使用有限元分析进行机构设计
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[青野弘幸, 渕脇大海]
通讯作者：
渕脇大海
共 12 条
Study of flexible manufacturing method by collaboration of a mobile miniature robot and an robotic arm
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批准号：16K06178
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2016
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负责人：FUCHIWAKI Ohmi
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依托单位：
Development of holonomic and omnidirectional precise inchworm mechanism for surface chip mounting technology
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批准号：22760183
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2010
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负责人：FUCHIWAKI Ohmi
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依托单位：