Study of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions

具有自能量收集和自推进功能的液体微型机器人研究

• 批准号: 24651162
• 负责人: FUCHIWAKI Ohmi
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Yokohama National University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24651162/
• 关键词: マイクロロボット; ボルタ電池; Combアクチュエータ; ヒートエンジン; 形状記憶合金; 過酸化水素水; 最適解; バブルジェット; ＳＭＡコイルばね; 出力エネルギー最適化; 液中マイクロロボット; 局所加熱

项目成果

Formulation and optimization of pulley-gear-type SMA heat engine toward microfluidic MEMS motor

针对微流控 MEMS 电机的滑轮齿轮式 SMA 热机的制定和优化

• 发表时间: 2014
• 作者: H. Aono;R. Imamura;O. Fuchiwaki;Y. Yamanashi;K. F. Böhringer
• 通讯作者: K. F. Böhringer

バブルジェットによる液中マイクロモータの実現可能性の検討

气泡喷射水下微电机可行性研究

• 发表时间: 2014
• 作者: 原山叶;青野弘幸;今村凌大;渕脇大海
• 通讯作者: 渕脇大海

Design and development of a heat engine with SMA actuator as a proof of concept prototype of a propulsion device for an in-liquid micro robot

设计和开发带有 SMA 执行器的热机，作为液体微型机器人推进装置的概念验证原型

• 发表时间: 2014
• 作者: R. Imamura;H. Aono;O. Fuchiwaki;Y. Yamanashi;K. F. Böhringer
• 通讯作者: K. F. Böhringer

液中マイクロロボット実現のためのヒートエンジンの発生トルクの定式化と原理確認用試作機の開発

制定热机产生的扭矩并开发原型以确认实现水下微型机器人的原理

• 发表时间: 2014
• 作者: 今村凌大;青野弘幸;渕脇大海
• 通讯作者: 渕脇大海

液中小型推進機構の力学・電気回路モデルによる連成解析とFEM解析による機構の設計

使用小型液体推进机构的机电电路模型进行耦合分析以及使用有限元分析进行机构设计

• 发表时间: 2013
• 作者: 青野弘幸;渕脇大海
• 通讯作者: 渕脇大海