Study of flexible manufacturing method by collaboration of a mobile miniature robot and an robotic arm
Study of flexible manufacturing method by collaboration of a mobile miniature robot and an robotic arm
移动微型机器人与机械臂协同柔性制造方法研究
批准号：
16K06178
负责人：
FUCHIWAKI Ohmi
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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ホロノミック自走機構のnmスケールのXYθ三軸並列サーボ制御法の開発
完整自走机构纳米级XYθ三轴并联伺服控制方法开发
完整自走机构纳米级XYθ三轴并联伺服控制方法开发
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Sugiyama, M.A. Langthjem, K. Katayama, 萩原 航, 徳井 良多, 福元健太，庄野郁矢，渕脇大海]
通讯作者：
福元健太，庄野郁矢，渕脇大海
Simulation of 3-axis state State feedback Controller with Bang-bang control for positioning mechanism driven by 6 piezoelectric actuators
3 轴状态仿真 6 个压电执行器驱动的定位机构具有 Bang-bang 控制的状态反馈控制器
3 轴状态仿真 6 个压电执行器驱动的定位机构具有 Bang-bang 控制的状态反馈控制器
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Fumiya Shono, Noriyuki Mouri, Takehiro Higuchi and Ohmi Fuchiwaki]
通讯作者：
Takehiro Higuchi and Ohmi Fuchiwaki
渕脇研究室，Micro robot & Mechatronics labratory
渊胁实验室、微型机器人及机电一体化实验室
渊胁实验室、微型机器人及机电一体化实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
毛管現象による自動液体補充機能を付与したピストンポプ型液架橋力マニュレータの開発
利用毛细作用自动补液功能的活塞弹出式液体桥力机械手的研制
利用毛细作用自动补液功能的活塞弹出式液体桥力机械手的研制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Sugiyama, M.A. Langthjem, K. Katayama, 萩原 航]
通讯作者：
萩原 航
FEM解析による逆パンタグラフ構造を用いたXYθステージの設計
利用有限元分析设计采用倒受电弓结构的 XYθ 工作台
利用有限元分析设计采用倒受电弓结构的 XYθ 工作台
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Sugiyama, M.A. Langthjem, K. Katayama, 萩原 航, 徳井 良多]
通讯作者：
徳井 良多
共 6 条
Study of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions
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批准号：24651162
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2012
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负责人：FUCHIWAKI Ohmi
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依托单位：
Development of holonomic and omnidirectional precise inchworm mechanism for surface chip mounting technology
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批准号：22760183
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2010
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负责人：FUCHIWAKI Ohmi
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依托单位：
海外基金