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Study of flexible manufacturing method by collaboration of a mobile miniature robot and an robotic arm
移动微型机器人与机械臂协同柔性制造方法研究
基本信息
- 批准号：16K06178
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ホロノミック自走機構のnmスケールのXYθ三軸並列サーボ制御法の開発
完整自走机构纳米级XYθ三轴并联伺服控制方法开发
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Sugiyama;M.A. Langthjem;K. Katayama;萩原 航;徳井 良多;福元健太，庄野郁矢，渕脇大海
- 通讯作者：福元健太，庄野郁矢，渕脇大海
Simulation of 3-axis state State feedback Controller with Bang-bang control for positioning mechanism driven by 6 piezoelectric actuators
3 轴状态仿真 6 个压电执行器驱动的定位机构具有 Bang-bang 控制的状态反馈控制器
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Fumiya Shono;Noriyuki Mouri;Takehiro Higuchi and Ohmi Fuchiwaki
- 通讯作者：Takehiro Higuchi and Ohmi Fuchiwaki
毛管現象による自動液体補充機能を付与したピストンポプ型液架橋力マニュレータの開発
利用毛细作用自动补液功能的活塞弹出式液体桥力机械手的研制
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Sugiyama;M.A. Langthjem;K. Katayama;萩原 航
- 通讯作者：萩原 航
FEM解析による逆パンタグラフ構造を用いたXYθステージの設計
利用有限元分析设计采用倒受电弓结构的 XYθ 工作台
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Sugiyama;M.A. Langthjem;K. Katayama;萩原 航;徳井 良多
- 通讯作者：徳井 良多
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$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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21J14027 - 财政年份：2021
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$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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21K03961 - 财政年份：2021
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$ 3万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
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