Development of the active rehabilitation assist orthosis for hand deformities in rheumatoid arthritis

类风湿性关节炎手部畸形主动康复辅助矫形器的研制

• 批准号: 24656159
• 负责人: TSUJIUCHI Nobutaka
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24656159/
• 关键词: 運動制御; リハビリテーションアシスト装具; リハビリテーション; アシスト装具; 空気圧アクチュエータ; リウマチ; ハンドセラピー

We developed an active therapeutic use equipment with a membrane pneumatic actuator. A membrane pneumatic actuator produces more power and requires less installation space than a conventional low pressure pneumatic actuator. The therapeutic use equipment was made by referring to rehab by hand therapy. 4 out of 5 patients succeeded in reducing MP joint subluxation thumbs by using a prototype of a therapeutic use equipment.

我们开发了一种主动治疗使用设备与膜气动执行器。膜气动致动器产生更多的功率，并且比传统的低压气动致动器需要更少的安装空间。治疗用器械是参照手疗康复法研制的。5例患者中有4例通过使用治疗用设备的原型成功复位MP关节半脱位拇指。

项目成果

関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の開発

类风湿性关节炎手手指畸形动态康复辅助装置的研制

• 发表时间: 2012
• 作者: S.Maeda;N.Tsujiuchi;T.Koizumi;I.Nakai and M.Sugiura;Sho Maeda;Yutaka Nojiri;辻内伸好,小泉孝之,北野敬祐,野尻豊;辻内伸好，小泉孝之，北野敬祐，野尻豊;辻内伸好,小泉孝之,野尻豊,南沙樹,徳永大作,久保俊一,中村悟;野尻豊,辻内伸好,小泉孝之,水野智之,市川裕則;辻内伸好,小泉孝之,野尻豊,徳永大作,久保俊一,中村悟
• 通讯作者: 辻内伸好,小泉孝之,野尻豊,徳永大作,久保俊一,中村悟

Modeling and Force Control of Membrane Pneumatic Actuators

薄膜气动执行器的建模和力控制

• 发表时间: 2012
• 期刊: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societya
• 作者: Y.Nojiri;N.Tsujiuchi;T.Koizumi;T.Mizuno;Y.Ichikawa and M.Shimizu
• 通讯作者: Y.Ichikawa and M.Shimizu

関節リウマチ母指MP関節亜脱臼のリハビリ動作計測

类风湿性关节炎拇指MP关节半脱位的康复运动测量

• 发表时间: 2014
• 作者: S.Maeda;N.Tsujiuchi;T.Koizumi;I.Nakai and M.Sugiura;Sho Maeda;Yutaka Nojiri;辻内伸好,小泉孝之,北野敬祐,野尻豊
• 通讯作者: 辻内伸好,小泉孝之,北野敬祐,野尻豊

アクチュエータおよびリハビリ機器

执行器和康复设备

• 发表时间: 2010

Gripping Strategy of Pneumatic Robot Arm for Industrial Fields -Wrist Control in Consideration of Compensation of Gravity-

工业领域气动机械臂抓取策略-考虑重力补偿的手腕控制-

• 发表时间: 2012
• 期刊: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
• 作者: S.Maeda;N.Tsujiuchi;T.Koizumi;I.Nakai and M.Sugiura
• 通讯作者: I.Nakai and M.Sugiura