Design of Pneumatically-Driven Myoelectric Prosthetic Hand for High-Performance Skills

用于高性能技能的气动肌电假手设计

• 批准号: 19360122
• 负责人: TSUJIUCHI Nobutaka
• 金额: $ 10.32万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360122/
• 关键词: ワイヤ腱駆動; 空気圧アクチュエータ; 人工筋; サーボバルブ; 筋電義手; ロボットハンド; レギュレータ; ロポットハンド

In this study, we aimed to develop a more sophisticated lightweight myoelectric prosthetic hand premising contact with humans. We used a five-fingered robot hand driven by our original pneumatic actuators for the myoelectric prosthetic hand with safety in mind. After we constructed control systems for performance characteristics and disturbance in the pneumatic actuators as well as the motion discrimination method of hands and fingers, we established the fundamental design method of pneumatically-driven myoelectric prosthetic hand with two-degree-of-freedom wrist and thumb palmar adduction function as results of validating those effectivenesses by experiments.

在这项研究中，我们的目标是开发一种更复杂、更轻的肌电假手，前提是与人类接触。我们使用了一只由我们最初的气动驱动器驱动的五指机器人手来制作肌电假手，并考虑到了安全性。在建立了气动执行器的性能特性和扰动控制系统以及手和手指的运动识别方法之后，建立了具有手腕和拇指手掌内收功能的气动驱动肌电假手的基本设计方法，并通过实验验证了其有效性。

项目成果

Correction of image coordinate using landmark for setting error

• DOI: 10.1109/iecon.2009.5414651
• 发表时间: 2009-11
• 期刊: 2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics
• 作者: N. Tsujiuchi;T. Koizumi;Kazuto Kayamoto;H. Oshima;Yoichiro Nakamura;M. Hirano

触覚センサおよび多点型触覚センサ

触觉传感器和多点触觉传感器

• 发表时间: 2009

Hand Motion Discrimination by EMG Signals without Incorrect Discriminations that Elbow Motions Cause

通过 EMG 信号进行手部动作辨别，而不会出现肘部动作导致的错误辨别

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proceedings of the 30th Annnual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
• 作者: H. Kawashima;N. Tsujiuchi;T. Koizumi
• 通讯作者: T. Koizumi

腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発

肌腱气动腕部气动肌电假手的研制

• 发表时间: 2009
• 作者: 村上朝之;奥野喜裕;山岬裕之;辻内伸好
• 通讯作者: 辻内伸好

空気圧アクチュエータを用いたマスク・スレーブハンドの開発と改善

气动执行器面罩从动手的研制与改进

• 发表时间: 2008
• 作者: T. Murakami;Y. Okuno;H. Yamasaki;小松原寛之
• 通讯作者: 小松原寛之