Modeling of Soft Mechanism Only From Fabrics for Control and Design

仅从用于控制和设计的织物进行软机构建模

• 批准号: 24656164
• 负责人: HASEGAWA SHOICHI
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24656164/
• 关键词: ヒューマンインタフェース; 柔軟機構; ファブリック; テキスタイル; ヒューマンロボットインタラクション; 人間機械システム; ファブリック素材; インピーダンス制御; シミュレーションモデル; ロボティクス; シミュレーション; コンプライアンス制御

项目成果

Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction

基于力控制的软体机器人交互

• 发表时间: 2014
• 作者: YuanYuan Li;Yohei Yamashita;KLEAWSIRIKUL Nutnaree;Hironori Mitake;Shoichi Hasegawa
• 通讯作者: Shoichi Hasegawa

多様な身体動作が可能な芯まで柔らかいぬいぐるみロボット

一种毛绒玩具机器人，内部柔软，能够进行各种身体动作。

• 发表时间: 2013
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
• 作者: 高瀬 裕;山下洋平;石川 達也;椎名 美奈;三武 裕玄;長谷川 晶一
• 通讯作者: 長谷川 晶一

芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション

与柔软到核心的毛绒机器人互动

• 发表时间: 2012
• 作者: 山下洋平;三武 裕玄;高瀬 裕;加藤 史洋;須佐 育弥;長谷川 晶一;佐藤 誠
• 通讯作者: 佐藤 誠

Soft-stuffed Robot Alive!

软毛机器人还活着！

Intention expression in stuffed-toy robots based on force control

基于力控制的毛绒玩具机器人意图表达

• DOI: 10.1145/2663806.2663837
• 发表时间: 2014
• 期刊: ACE '14 Proceedings of the 11th Conference on Advances in Computer Entertainment Technology
• 作者: YuanYuan Li;KLEAWSIRIKUL Nutnaree;Yutaka Takase;Hironori Mitake;Shoichi Hasegawa
• 通讯作者: Shoichi Hasegawa