Modeling of Soft Mechanism Only From Fabrics for Control and Design
Modeling of Soft Mechanism Only From Fabrics for Control and Design
仅从用于控制和设计的织物进行软机构建模
批准号：
24656164
负责人：
HASEGAWA SHOICHI
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction
基于力控制的软体机器人交互
基于力控制的软体机器人交互
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[YuanYuan Li, Yohei Yamashita, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa]
通讯作者：
Shoichi Hasegawa
多様な身体動作が可能な芯まで柔らかいぬいぐるみロボット
一种毛绒玩具机器人，内部柔软，能够进行各种身体动作。
一种毛绒玩具机器人，内部柔软，能够进行各种身体动作。
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
日本バーチャルリアリティ学会論文誌
影响因子：
--
作者：
[高瀬 裕, 山下洋平, 石川 達也, 椎名 美奈, 三武 裕玄, 長谷川 晶一]
通讯作者：
長谷川 晶一
芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション
与柔软到核心的毛绒机器人互动
与柔软到核心的毛绒机器人互动
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山下洋平, 三武 裕玄, 高瀬 裕, 加藤 史洋, 須佐 育弥, 長谷川 晶一, 佐藤 誠]
通讯作者：
佐藤 誠
Soft-stuffed Robot Alive!
软毛机器人还活着！
软毛机器人还活着！
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Intention expression in stuffed-toy robots based on force control
基于力控制的毛绒玩具机器人意图表达
基于力控制的毛绒玩具机器人意图表达
DOI：
10.1145/2663806.2663837
发表时间：
2014
期刊：
ACE '14 Proceedings of the 11th Conference on Advances in Computer Entertainment Technology
影响因子：
--
作者：
[YuanYuan Li, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Yutaka Takase, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa]
通讯作者：
Shoichi Hasegawa
共 10 条
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