多自由度動的全身行動ロボットにおける可変柔軟機構と感覚動作適応制御方式の研究
多自由度動的全身行動ロボットにおける可変柔軟機構と感覚動作適応制御方式の研究
多自由度动态全身动作机器人变柔度机构及感知运动自适应控制方法研究
批准号：
00J08806
负责人：
水内 郁夫
金额：
$0.64万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2000
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2000 至 --
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会议论文
超多自由度腱駆動ヒューマノイドの自己感覚モデルの形成と環境適応行動の実現
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批准号：15017220
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额：$3.39万
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财政年份：2003
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负责人：水内 郁夫
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依托单位：
ヒューマノイドの行動原理としての本能に関する研究
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批准号：15700147
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.11万
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财政年份：2003
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负责人：水内 郁夫
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依托单位：