多自由度動的全身行動ロボットにおける可変柔軟機構と感覚動作適応制御方式の研究

多自由度动态全身动作机器人变柔度机构及感知运动自适应控制方法研究

基本信息

  • 批准号：
    00J08806
  • 负责人：
    水内 郁夫
  • 金额：
    $ 0.64万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 财政年份：
    2000
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2000 至 无数据
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

水内 郁夫其他文献

時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法
基于时间反演积分法和终态优化的多关节投掷运动控制输入规划方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    本堂 貴敏;水内 郁夫
  • 通讯作者：
    水内 郁夫
刺激の発火頻度基準の情報量による能動的注意と受動的注意の統合機構の実現
基于刺激激发频率的信息量的主动和被动注意一体化机制的实现
擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案
提出一种使用伪语言进行语音交互的伪语言生成系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    熊谷 和実;林 宏太郎;水内 郁夫
  • 通讯作者：
    水内 郁夫
筋配置可変なヒューマノイドの身体情報変化に適応するシステム
一种通过可变肌肉放置来适应人形身体信息变化的系统
センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知領域発見アルゴリズムの提案
提出一种利用传感器信息空间到机器人运动空间逆变换发现未知区域的算法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    森澤 冬馬;水内 郁夫
  • 通讯作者：
    水内 郁夫

水内 郁夫的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('水内 郁夫', 18)}}的其他基金

ヒューマノイドの行動原理としての本能に関する研究
作为类人动物的行为原则的本能研究
  • 批准号：
    15700147
  • 财政年份：
    2003
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
超多自由度腱駆動ヒューマノイドの自己感覚モデルの形成と環境適応行動の実現
超多自由度腱驱动类人自我感觉模型的形成及环境自适应行为的实现
  • 批准号：
    15017220
  • 财政年份：
    2003
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

相似国自然基金

时空分辨核酸生物传感在亚细胞水平光电双模态精准测量
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
水凝胶改性陶瓷人工关节牢固结合界面的构筑与减磨润滑机理研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
锆酸铅基反铁电体畴动力学及其调控机理研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
USP7维持FADS2蛋白质稳态调控线粒体重编程驱动三阴性乳腺癌的转移
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
载铁生物炭对土壤镉污染的吸附固定及微生物协同作用机制研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
SREBP转录因子BbSre1负调控球孢白僵菌抗真菌物质产生的机制研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
面向截肢患者运动感知重建的肌电假肢手关节运动反馈时变编码研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
载鸢尾素层层自组装二氧化钛纳米管材料促进糖尿病骨缺损修复及机制研
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
多源数据融合的内外激励耦合下电驱动系统非平稳非高斯服役载荷谱高保
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
面向水质应急快检的碳点/微流控限域增强发光传感研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目

相似海外基金

An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
  • 批准号：
    2901954
  • 财政年份：
    2028
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
  • 批准号：
    2896097
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
  • 批准号：
    2780268
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
  • 批准号：
    2908918
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
  • 批准号：
    2908693
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
  • 批准号：
    2908917
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
  • 批准号：
    2879438
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
  • 批准号：
    2890513
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
  • 批准号：
    2879865
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
  • 批准号：
    2876993
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 0.64万
  • 项目类别：
    Studentship
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了