A Study of Vehicle Trajectory Estimation Using Microscopic Traffic Data for Understanding Cause of Accidents

利用微观交通数据进行车辆轨迹估计以了解事故原因的研究

• 批准号: 24656302
• 负责人: UNO NOBUHIRO
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24656302/
• 关键词: 交通工学; 交通事故; ITS; 車両マッチング; 交通状態推定; シミュレーション; 車両感知器; カルマンフィルタ; 高度道路交通システム（ITS）; 車両軌跡推定アルゴリズム; ミクロ交通シミュレーション

This study is aimed at developing a methodology to estimate the spatial and temporal change in traffic state using the existing traffic data obtained by conventional detectors, so as to grasp traffic condition before and after occurrence in accident. The following subjects have been conducted. 1) We develop a methodology to match vehicular pulse data of the same vehicle obtained by traffic detectors located at different sections along intercity expressway. 2) This study also develops a feed-back type estimation method of traffic condition, which is composed of extended Kalman filter and macroscopic traffic simulation.

本研究旨在开发一种方法，利用常规检测器获得的现有交通数据来估计交通状态的时空变化，从而掌握事故发生前后的交通状况。进行了以下课题的研究。1)开发了一种匹配同一车辆脉冲数据的方法，该数据由安装在城际高速公路不同路段的交通检测器获得。2)提出了一种由扩展卡尔曼滤波和宏观交通仿真组成的反馈式交通状态估计方法。

项目成果

車線変更を考慮した車両マッチング手法に基づく旅行時間計測

基于考虑车道变换的车辆匹配方法的出行时间测量

• 发表时间: 2012
• 期刊: 第11回ITSシンポジウムPeer-Review Proceedings
• 作者: Shiomi;Y.;Uno;N.;Shimamoto;H.;Kurauchi;F.;Yamamoto;K.;Tago;K.;飛ヶ谷明人，宇野伸宏，嶋本寛，中村俊之;塩見康博，谷口知己，宇野伸宏，嶋本寛;小川喬之,塩見康博,宇野伸宏,嶋本寛
• 通讯作者: 小川喬之,塩見康博,宇野伸宏,嶋本寛

個別車両データを用いた単路部ボトルネックにおける速度変動予測と車線変更誘導による渋滞抑止効果の検証

通过预测单路瓶颈处的速度波动和使用单个车辆数据进行车道变更引导来验证交通拥堵预防效果

• 发表时间: 2013
• 期刊: 高速道路と自動車
• 作者: 塩見康博,谷口知己,宇野伸宏,嶋本寛

Quantifying the Number of Lane Changes in Traffic An empirical analysis

量化交通中车道变更次数的实证分析

• 发表时间: 2012
• 期刊: Journal of Transportation Research Board
• 作者: V.L. Knoop;S.P. Hoogendoorn;Y. Shiomi and C. Buisson
• 通讯作者: Y. Shiomi and C. Buisson

阪神高速道路における交通障害発生時の交通量変動に関する研究

阪神高速公路交通扰乱时的交通量波动研究

• 发表时间: 2013
• 期刊: 第33回交通工学研究発表会論文報告集
• 作者: Shiomi,Y.;Ogawa,T.;Uno,N. and Shimamoto,H;飛ヶ谷明人,宇野伸宏,嶋本寛,中村俊之
• 通讯作者: 飛ヶ谷明人,宇野伸宏,嶋本寛,中村俊之

運転者挙動解析に基づくITS合流支援追突防止情報提供サービスの効果検証

基于驾驶员行为分析的ITS并道支持防追尾信息提供服务有效性验证

• 发表时间: 2013
• 期刊: 土木学会論文誌D3
• 作者: Shiomi,Y.;Ogawa,T.;Uno,N. and Shimamoto,H;飛ヶ谷明人,宇野伸宏,嶋本寛,中村俊之;多田昌裕,飯田克弘,倉内文孝,平岡敏洋,金澤文彦,有馬伸広
• 通讯作者: 多田昌裕,飯田克弘,倉内文孝,平岡敏洋,金澤文彦,有馬伸広