コンピュータビジョンによる歯内療法の拡張現実感ナビゲーションシステムの開発

使用计算机视觉开发用于牙髓治疗的增强现实导航系统

• 批准号: 24659844
• 负责人: 宇波 雅人
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2013-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24659844/
• 关键词: コンピュータビジョン; 歯内療法

歯内療法学は硬組織に囲まれ、直接見ることが困難な狭小な根管を治療対象としており、歯の内部に広がっている髄腔の3 次元的な位置関係を把握することは重要である。直接見ることのできない部位を直接視覚的に認識するには、革新的映像技術として注目されている拡張現実感技術を導入する必要がある。本研究では、3 次元画像マッチング技術(コンピュータとカメラによる画像認識により物体の位置・姿勢の取得を行う)によりマーカーレス方式にて自動でレジストレーション(3 次元CT 画像と患者位置の空間的対応関係を求める処理)を行い、直視できない部位をコンピュータビジョン・拡張現実感技術により、術者が術野から目を離さず直接的に3 次元画像を術野において裸眼で立体的に視覚化する革新的なシステムを歯内療法領域に導入した。

It is important to grasp the three-dimensional positional relationship between the hard tissue and the narrow root canal treatment in endodontic therapy. Direct vision, direct vision. This study is about 3D portrait technology.((3-D CT image and patient position spatial relationship between the processing), direct vision, 3-D image, direct vision, direct