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Dynamics in Tensegrity Structure Locomotion

Dynamics in Tensegrity Structure Locomotion
张拉整体结构运动动力学
批准号：
25630098
负责人：
HIRAI Shinichi
金额：
$2.5万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25630098/
关键词：
テンセグリティ転がりダイナミクス状態遷移転がり移動遷移シミュレーションマッキベン型空気圧アクチュエータ接触

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DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [川井 郁弥, 平井 慎一]
通讯作者： 平井 慎一
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DOI： 10.1109/aim.2013.6584062
发表时间： 2013-07
期刊： 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子： --
作者： [S. Hirai;Yuusuke Koizumi;M. Shibata;Minghui Wang;Bin Li]
通讯作者： S. Hirai;Yuusuke Koizumi;M. Shibata;Minghui Wang;Bin Li
Dynamic Modeling of Tensegrity Robots Rolling over the Ground
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影响因子： --
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DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [川井 郁弥, 平井 慎一]
通讯作者： 平井 慎一
共 6 条
    Tribology of Soft Tissues
    • 批准号：
      23246046
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.95万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      HIRAI Shinichi
    • 依托单位：
      Ritsumeikan University
    Soft Tissue Mechanics in Human Dexterity via Internal Sensing
    • 批准号：
      20246049
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.54万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      HIRAI Shinichi
    • 依托单位：
      Ritsumeikan University
    Reality-based Modeling of Deformable Soft Objects via Internal Sensing
    • 批准号：
      17206024
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.62万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      HIRAI Shinichi
    • 依托单位：
      Ritsumeikan University
    Virtual Rheological Objects for Visual and Haptic Presentation
    • 批准号：
      14205039
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $20.3万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      HIRAI Shinichi
    • 依托单位：
      Ritsumeikan University
    海外基金