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転がりと滑りの触覚手掛りの3指への提示によるメタバースでの器用な把持操作の実現

転がりと滑りの触覚手掛りの3指への提示によるメタバースでの器用な把持操作の実現
通过向三个手指呈现滚动和滑动的触觉提示,实现虚拟世界中的灵巧抓取操作
批准号:
23K28122
负责人:
長谷川 晶一
金额:
$8.15万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2024
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2024-02-28 至 2026-03-31
关键词:

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Realizing dexterous grasping operations in Metaverses by presenting rolling and sliding tactile cues to three fingers
  • 批准号:
    23H03432
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $11.98万
  • 财政年份:
    2023
  • 负责人:
    長谷川 晶一
  • 依托单位:
生き物のような滑らかな触感を実現する超高速高精細ロボット制御システム
新感覚提示のための超高精細な力覚提示システムの開発
  • 批准号:
    15700087
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额:
    $2.24万
  • 财政年份:
    2003
  • 负责人:
    長谷川 晶一
  • 依托单位:
直接操作のための階層的な時空間分解能を持つ物理ベースモデリング
  • 批准号:
    13750333
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额:
    $1.54万
  • 财政年份:
    2001
  • 负责人:
    長谷川 晶一
  • 依托单位: