Proposal for building costmap with multiple domain attributes and psychological factor
Proposal for building costmap with multiple domain attributes and psychological factor
构建具有多领域属性和心理因素的costmap的提案
批准号：
25630396
负责人：
MASATSUGU Otsuki
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
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会议论文
Development of planetary exploration rover with advanced mobility and intelligence
开发具有先进机动性和智能化的行星探测车
开发具有先进机动性和智能化的行星探测车
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masatsugu Otsuki, Kyohei Otsu, Sayuri Sugimura, Tomohiro Oya, Takuma Honda, Ryo Murakami, Takashi Kubota]
通讯作者：
Takashi Kubota
Development and Evaluation of Novel Pulley Suspension Mechanism for Lunar or Planetary Exploration Rover
月球或行星探测车新型滑轮悬挂机构的开发与评估
月球或行星探测车新型滑轮悬挂机构的开发与评估
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masatsugu Otsuki，Kyohei Otsu，Sayuri Sugimura，Tomohiro Oya，Takuma Honda，Ryo Murakami，Takashi Kubota, Tomohiro Oya，Kyohei Otsu，Masatsugu Otsuki，Takashi Kubota，Tatsuaki Hashimoto]
通讯作者：
Tomohiro Oya，Kyohei Otsu，Masatsugu Otsuki，Takashi Kubota，Tatsuaki Hashimoto
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