Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure
Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure
一体化结构气动电磁混合直线执行器的研制
批准号：
26540134
负责人：
Nakata Yoshihiro
金额：
$2.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
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人共存型ロボットのためのアクチュエータ技術
人类共存机器人的执行器技术
人类共存机器人的执行器技术
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
ケミカルエンジニヤリング
影响因子：
--
作者：
[Takemoto K, Akutsu T, Isoshima T., 仲田 佳弘]
通讯作者：
仲田 佳弘
Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure
一体化结构气动电磁混合直线执行器的研制
一体化结构气动电磁混合直线执行器的研制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, and Hiroshi Ishiguro]
通讯作者：
and Hiroshi Ishiguro
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, and Hiroshi Ishiguro]
通讯作者：
and Hiroshi Ishiguro
空電ハイブリッドアクチュエータ － 仲田佳弘のホームページ
静态混合执行器 - Yoshihiro Nakada 的主页
静态混合执行器 - Yoshihiro Nakada 的主页
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
アクチュエータ装置，ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置
执行器装置、仿人机器人及动力辅助装置
执行器装置、仿人机器人及动力辅助装置
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Development of a visualization system of the distributed impedance on a surface using a robot that can actively contact to environments and its use
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批准号：17H04698
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$15.23万
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财政年份：2017
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负责人：Nakata Yoshihiro
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依托单位：
A new pain regulation systems activated by the crosstalk between brain striatum and neuropeptides
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批准号：15K08233
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2015
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负责人：Nakata Yoshihiro
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依托单位：
A Research on the Padigm Shift of Marketing in the Cloud Age
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批准号：26590076
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.08万
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财政年份：2014
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负责人：Nakata Yoshihiro
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依托单位：
Coordinated body movement of an upper-body humanoid robot with a flexible trunk driven by electromagnetic linear actuators
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批准号：26700026
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$15.72万
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财政年份：2014
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负责人：Nakata Yoshihiro
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依托单位：
海外基金