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Coordinated body movement of an upper-body humanoid robot with a flexible trunk driven by electromagnetic linear actuators

Coordinated body movement of an upper-body humanoid robot with a flexible trunk driven by electromagnetic linear actuators
电磁线性执行器驱动的具有柔性躯干的上半身仿人机器人的协调身体运动
批准号：
26700026
负责人：
Nakata Yoshihiro
金额：
$15.72万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26700026/
关键词：
リニア電磁アクチュエータリニアバーニアモータヒューマノイドロボット運動連鎖力制御身体協調運動

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A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules
平行四边形驱动模块组成的机器人脊柱设计
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro]
通讯作者： Hiroshi Ishiguro
Proposal of a Magnetic Lead Screw Actuator without Helical Permanent Magnets
DOI： 10.14243/jsaem.25.224
发表时间： 2017
期刊： Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
影响因子： --
作者： [Gen Matsuoka;M. Sakai;Y. Nakata;N. Niguchi;H. Ishiguro;K. Hirata]
通讯作者： Gen Matsuoka;M. Sakai;Y. Nakata;N. Niguchi;H. Ishiguro;K. Hirata
埋込磁石二層固定子を有する3種類のリニアアクチュエータの推力およびディテント力の比較
三种嵌入式磁体双层定子线性执行器的推力和制动力比较
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [岡留 有哉, 中村 泰, 仲田 佳弘, 石黒 浩, 安藤晃規，平田勝弘，仲田佳弘，石黒浩]
通讯作者： 安藤晃規，平田勝弘，仲田佳弘，石黒浩
Adaptive Whole-Body Dynamics: An Actuator Network System for Orchestrating Multijoint Movements
自适应全身动力学：用于协调多关节运动的执行器网络系统
DOI： 10.1109/mra.2016.2582725
发表时间： 2016
期刊： Robotics & Automation Magazine
影响因子： --
作者： [Hideyuki ryu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro]
通讯作者： and Hiroshi Ishiguro
共 7 条
    Development of a visualization system of the distributed impedance on a surface using a robot that can actively contact to environments and its use
    • 批准号：
      17H04698
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $15.23万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Nakata Yoshihiro
    • 依托单位：
      Osaka University
    A new pain regulation systems activated by the crosstalk between brain striatum and neuropeptides
    • 批准号：
      15K08233
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Nakata Yoshihiro
    • 依托单位：
      Hiroshima University
    A Research on the Padigm Shift of Marketing in the Cloud Age
    • 批准号：
      26590076
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.08万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Nakata Yoshihiro
    • 依托单位：
      Konan University
    Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure
    • 批准号：
      26540134
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Nakata Yoshihiro
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金