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Development of a visualization system of the distributed impedance on a surface using a robot that can actively contact to environments and its use

Development of a visualization system of the distributed impedance on a surface using a robot that can actively contact to environments and its use
使用能够主动接触环境的机器人开发表面分布阻抗可视化系统及其使用
批准号：
17H04698
负责人：
Nakata Yoshihiro
金额：
$15.23万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H04698/
关键词：
能動的接触一体構造空電ハイブリッドアクチュエータインピーダンス物理的インタラクション一体構造空電ハイブリッド直動アクチュエータ

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磁気式動力伝達構造体
磁力传动结构
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator
DOI： 10.1109/tmag.2018.2845455
发表时间： 2018-08
期刊： IEEE Transactions on Magnetics
影响因子： 2.1
作者： [A. Heya;Y. Nakata;M. Sakai;H. Ishiguro;K. Hirata]
通讯作者： A. Heya;Y. Nakata;M. Sakai;H. Ishiguro;K. Hirata
コンシークエント型磁気ねじの開発
顺序磁力螺丝的开发
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [阿部哲也, 部矢明, 仲田佳弘, 平田勝弘, 石黒浩]
通讯作者： 石黒浩
Analysis of a Consequent-Pole Magnetic Lead Screw
交替极磁力丝杠的分析
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [A. Heya, Y. Nakata, M. Sakai, T. Abe, H. Ishiguro, and K. Hirata]
通讯作者： and K. Hirata
共 6 条
    A new pain regulation systems activated by the crosstalk between brain striatum and neuropeptides
    • 批准号：
      15K08233
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Nakata Yoshihiro
    • 依托单位：
      Hiroshima University
    A Research on the Padigm Shift of Marketing in the Cloud Age
    • 批准号：
      26590076
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.08万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Nakata Yoshihiro
    • 依托单位：
      Konan University
    Coordinated body movement of an upper-body humanoid robot with a flexible trunk driven by electromagnetic linear actuators
    • 批准号：
      26700026
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $15.72万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Nakata Yoshihiro
    • 依托单位：
      Osaka University
    Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure
    • 批准号：
      26540134
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Nakata Yoshihiro
    • 依托单位：
      Osaka University