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ディジタルファジィプロセッサと32ビットパソコンによるファジィコンピュ-タの試作

使用数字模糊处理器和 32 位个人计算机制作模糊计算机原型

基本信息

批准号：
01880005
负责人：
坂和正敏
金额：
$ 1.79万
依托单位：
Iwate University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
财政年份：
1989
资助国家：
日本
起止时间：
1989 至 1990
项目状态：
已结题

项目摘要

これまで報告されてきたファジィ制御の産業界での実用化事例の殆どは、マイクロコンピュ-タ上でファジィ制御用のソフトウェアを走らせる方法を取っており、ロボットや乗物などの高速制御を行なおうとすると、推論処理速度の点で対応が困難になる、そこでファジィ制御用ハ-ドウェアとして、特にチップレベルでの開発が切望されてきていた。ファジィチップに関しては、いくつかのものが既に提案され、または開発されてきている。それらはファジィ推論を汎用的に処理することを目的としたものであるが、ハ-ドウェアの制約上、例えばファジィ推論の合成規則演算方式をMAX/MIN法等に、非ファジィ化手法を重心法等に限定しなければならず、更に、例えばル-ル数の増加に対してもハ-ドウェアを追加するか、処理速度の低下を招かざるを得なかった。このような諸問題の解決を目的として、本研究では、仮想ペ-ジング方式ファジィチップの研究が行なわれてきた。その方式の有効性を確認するために、試作機を作成したところ、前述の制約から解放され、チップ当りの設定ル-ル数無制限などを実現すると共に、ファジィ推論結果を毎秒6百万回得ることが出来るという処理速度を実現し、更に毎秒6千万回以上のファジィ推論への見通しを得ることができた。さらに、このようなファジィ推論チップの開発を支援するために、本研究で開発したファジィ開発ステ-ションは、大きく分けて、ホストコンピュ-タと開発支援ソフトおよび拡張通信ボ-ド、それにFEBNとFCASと称する分離型ファジィコントロ-ラにより構成されている。しかも、ファジィ開発ワ-クステ-ションには、仮想ペ-ジング方式を採用した特定用途ファジィチップと信号互換のエミュレ-タが付属しており、チップの開発環境として利用するほか、汎用ファジィコントロ-ラとしても使用可能である。

This report describes the practical examples of the control industry, such as how to select, analyze, and analyze the high-speed control of objects, and how to estimate the processing speed, and how to deal with the difficulties of the control industry. The development of a special project is expected to be completed in 2013. The first step is to open the door to the public and open the door to the public. For example, the algorithm of synthesis rules for inference, MAX/MIN method, etc., the method of non-segmentation, gravity method, etc., the method of adding objects, objects, The purpose of this study is to solve these problems. The method is effective to confirm whether the test machine is made or not, and whether the above constraints are released or not. The number of settings is unlimited. The total number of results is 6 million cycles per second. The processing speed is more than 60 million cycles per second. This study developed a system for supporting the development of communication systems, such as FEBN and FCAS. In the development of wireless-service-services, the idea of adopting a selection-page approach is that there is a close relationship between the special-purpose router and the extensive use of signal exchange. Since the router's development environment is more and more utilized, it is possible to use it in a general-purpose router.