Feasibility study on Giacometti Robotics

贾科梅蒂机器人的可行性研究

基本信息

  • 批准号：
    15K13907
  • 负责人：
    SUZUMORI Koichi
  • 金额：
    $ 2.41万
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（21）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
20m Super Long Robot Arm - Giacometti Arm -
20m超长机械臂 - Giacometti Arm -
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
細径人工筋の実用化
小直径人造肌肉的实际应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiromasa Kume;Hiroki Yokozeki;Ryota Kudo;Satoru Takahashi;Kiyoshi Takamasu;鈴森康一
  • 通讯作者：
    鈴森康一
マレーシア工科大学(マレーシア)
马来西亚理工大学（马来西亚）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Pneumatic Robots --- their Applications and Horse-free Drive ---
气动机器人——应用及无马驱动——
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    小野貴裕;亀井知己;松井信;森浩一;Koichi Suzumori
  • 通讯作者：
    Koichi Suzumori
Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator
使用薄软 McKibben 致动器的长腿六足贾科梅蒂机器人
  • DOI：
    10.1109/lra.2017.2734244
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Ahmad Athif Mohd Faudz;Gen Endo;Shunichi Kurumaya;Koichi Suzumori
  • 通讯作者：
    Koichi Suzumori
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