Feasibility study on Giacometti Robotics
Feasibility study on Giacometti Robotics
批准号:
15K13907
负责人:
SUZUMORI Koichi
金额:
$2.41万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份:
2015
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2015-04-01 至 2018-03-31
中文摘要
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(21)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
20m Super Long Robot Arm - Giacometti Arm -
20m超长机械臂 - Giacometti Arm -
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
細径人工筋の実用化
小直径人造肌肉的实际应用
DOI:
--
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Hiromasa Kume, Hiroki Yokozeki, Ryota Kudo, Satoru Takahashi, Kiyoshi Takamasu, 鈴森康一]
通讯作者:
鈴森康一
マレーシア工科大学(マレーシア)
马来西亚理工大学(马来西亚)
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Pneumatic Robots --- their Applications and Horse-free Drive ---
气动机器人——应用及无马驱动——
DOI:
--
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
作者:
[小野貴裕, 亀井知己, 松井信, 森浩一, Koichi Suzumori]
通讯作者:
Koichi Suzumori
Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator
使用薄软 McKibben 致动器的长腿六足贾科梅蒂机器人
DOI:
10.1109/lra.2017.2734244
发表时间:
2018
期刊:
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子:
5.2
作者:
[Ahmad Athif Mohd Faudz, Gen Endo, Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori]
通讯作者:
Koichi Suzumori
共 20 条
Establishment of Base Technology on Flexible Micro Mechanisms and their Applications
-
批准号:19206027
-
项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
-
资助金额:$24.13万
-
财政年份:2007
-
负责人:SUZUMORI Koichi
-
依托单位:
Smart Flexible Microactuators utilizing Piezoelectric Film
-
批准号:15360137
-
项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
-
资助金额:$9.73万
-
财政年份:2003
-
负责人:SUZUMORI Koichi
-
依托单位:
海外基金