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Realization of smart artificial muscles by braider technology and their applications to soft robots

编织技术实现智能人造肌肉及其在软体机器人中的应用

基本信息

批准号：
20K04240
负责人：
Wakimoto Shuichi
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（15）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Comparison of smart artificial muscles with different functional fibers

不同功能纤维的智能人造肌肉比较

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shuichi Wakimoto;Sota Kogawa;Hiroaki Matsuda;Kazuya Nagaoka;Takefumi Kanda
通讯作者：
Takefumi Kanda

Combination Process of a Pneumatic Artificial Muscle and a Fiber Optical Sensor System

气动人工肌肉与光纤传感器系统的组合过程

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kinoshita Hiroshi;Shibata Masanori;Matsumoto Naohiro;Yorifumi Yoshimoto，Shuichi Wakimoto，Weihang Tian，Keima Inoue，Daisuke Yamaguchi，Takefumi Kanda
通讯作者：
Yorifumi Yoshimoto，Shuichi Wakimoto，Weihang Tian，Keima Inoue，Daisuke Yamaguchi，Takefumi Kanda

湾曲型人工筋に複合する光ファイバセンサの表面加工条件の検討

光纤传感器与弯曲人工肌肉结合的表面加工条件检验

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masayuki Ochiai;Masaharu Arakawa;田偉航，長岡和弥，脇元修一，山口大介，神田岳文
通讯作者：
田偉航，長岡和弥，脇元修一，山口大介，神田岳文

湾曲型スマート人工筋肉用光ファイバセンサの特性改善

弯曲智能人工肌肉光纤传感器特性的改进

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hitoshi Komoto;杉村奈都子,Le Van Sang,三原雄司,鷲津仁志;長岡和弥，脇元修一，神田岳文，山口大介，松田大成
通讯作者：
長岡和弥，脇元修一，神田岳文，山口大介，松田大成

Fabrication of Combination Structure of Flexible Polymer and　Shape Memory Polymer by 3D Printing for Soft Actuator

3D打印柔性聚合物与形状记忆聚合物组合结构的软致动器制造

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jiro Sakamoto;Takanori Chihara;Kai Sawada，Shuichi Wakimoto，Daisuke Yamaguchi，Takefumi Kanda
通讯作者：
Kai Sawada，Shuichi Wakimoto，Daisuke Yamaguchi，Takefumi Kanda

DOI：
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作者：
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Wakimoto Shuichi其他文献

極低温環境用超音波振動子での熱応力を利用した予圧印加の検討

利用热应力在低温环境超声换能器中施加预紧力的研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanda Takefumi;Yagi Kairi;Nishida Takumi;Yamaguchi Daisuke;Wakimoto Shuichi;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一
通讯作者：
八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一

Evaluation of a Transducer for Micro Actuator Using Novel Preload Mechanism Under Cryogenic Condition

低温条件下使用新型预载机构的微执行器传感器评估

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanda Takefumi;Yagi Kairi;Nishida Takumi;Yamaguchi Daisuke;Wakimoto Shuichi;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;Takefumi Kanda
通讯作者：
Takefumi Kanda

極低温環境における超音波振動子を用いた物体の浮上の測定

在低温环境中使用超声波换能器测量物体的悬浮力

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanda Takefumi;Yagi Kairi;Nishida Takumi;Yamaguchi Daisuke;Wakimoto Shuichi;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;Takefumi Kanda;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;西田匠，神田岳文，脇元修一，上西宏典
通讯作者：
西田匠，神田岳文，脇元修一，上西宏典

極低温環境用圧電振動子の予圧印加機構に関する検討

低温环境压电振子预紧施加机理研究

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanda Takefumi;Yagi Kairi;Nishida Takumi;Yamaguchi Daisuke;Wakimoto Shuichi;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;Takefumi Kanda;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;西田匠，神田岳文，脇元修一，上西宏典;神田岳文，八木海吏，西田匠，山口大介，脇元修一
通讯作者：
神田岳文，八木海吏，西田匠，山口大介，脇元修一

Coexistence of Two Components in Magnetic Excitations of La2-xSrxCuO4 (x = 0.10 and 0.16)

La2-xSrxCuO4 (x = 0.10 和 0.16) 磁激发中两种组分的共存

DOI：
10.7566/jpsj.89.114703
发表时间：
2020
期刊：
Journal of the Physical Society of Japan
影响因子：
1.7
作者：
Sato Kentaro;Ikeuchi Kazuhiko;Kajimoto Ryoichi;Wakimoto Shuichi;Arai Masatoshi;Fujita Masaki
通讯作者：
Fujita Masaki