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Realization of smart artificial muscles by braider technology and their applications to soft robots

Realization of smart artificial muscles by braider technology and their applications to soft robots
编织技术实现智能人造肌肉及其在软体机器人中的应用
批准号：
20K04240
负责人：
Wakimoto Shuichi
金额：
$2.75万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04240/
关键词：
ソフトアクチュエータ人工筋センサソフトロボット人工筋肉光ファイバ製紐プロセススマート人工筋光ファイバセンサMcKibben型人工筋空気圧アクチュエータ

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会议论文
Comparison of smart artificial muscles with different functional fibers
不同功能纤维的智能人造肌肉比较
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Shuichi Wakimoto, Sota Kogawa, Hiroaki Matsuda, Kazuya Nagaoka, Takefumi Kanda]
通讯作者： Takefumi Kanda
Combination Process of a Pneumatic Artificial Muscle and a Fiber Optical Sensor System
气动人工肌肉与光纤传感器系统的组合过程
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Kinoshita Hiroshi, Shibata Masanori, Matsumoto Naohiro, Yorifumi Yoshimoto，Shuichi Wakimoto，Weihang Tian，Keima Inoue，Daisuke Yamaguchi，Takefumi Kanda]
通讯作者： Yorifumi Yoshimoto，Shuichi Wakimoto，Weihang Tian，Keima Inoue，Daisuke Yamaguchi，Takefumi Kanda
湾曲型人工筋に複合する光ファイバセンサの表面加工条件の検討
光纤传感器与弯曲人工肌肉结合的表面加工条件检验
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Masayuki Ochiai, Masaharu Arakawa, 田偉航，長岡和弥，脇元修一，山口大介，神田岳文]
通讯作者： 田偉航，長岡和弥，脇元修一，山口大介，神田岳文
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DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Hitoshi Komoto, 杉村奈都子,Le Van Sang,三原雄司,鷲津仁志, 長岡和弥，脇元修一，神田岳文，山口大介，松田大成]
通讯作者： 長岡和弥，脇元修一，神田岳文，山口大介，松田大成
共 13 条
    Development of high-functional pneumatic artificial muscles with functional fibers
    • 批准号：
      17K06121
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Wakimoto Shuichi
    • 依托单位：
      Okayama University
    A soft robotic mechanism mimicking octopus arm structure with thin pneumatic artificial muscles
    • 批准号：
      26420199
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Wakimoto Shuichi
    • 依托单位：
      Okayama University
    海外基金