Establishment of Base Technology on Flexible Micro Mechanisms and their Applications
柔性微机构基础技术的建立及其应用
基本信息
- 批准号:19206027
- 负责人:
- 金额:$ 24.13万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份:2007
- 资助国家:日本
- 起止时间:2007 至 2009
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Conventional mechanisms are configured with rigid materials, metals, hard plastics and so on. This study has been done to realize novel mechanisms consisting of only soft materials. To achieve this purpose, the study have two aspects, namely, establishments of basic technology and realizations on actual soft mechanisms. As the basic technology, molding and bonding methods of rubber materials with high accuracy have been established, and as several new soft mechanisms of frictional rubber sheets, assisting actuators for colonoscopy, and micro check valves have been developed.
常规机构配置有刚性材料,金属、硬塑料等。这项研究是为了实现仅由软材料组成的新型机构。为达到这一目的,本研究从基础技术的建立和对实际软机制的实现两个方面展开。作为基础技术,橡胶材料的高精度成型和粘接方法已经建立;作为新型摩擦橡胶片软机构,结肠镜辅助执行器和微型止回阀已经开发出来。
项目成果
期刊论文数量(29)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Development of large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness
改变硬度的大肠内窥镜的研制
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Shuichi Wakimoto;ほか
- 通讯作者:ほか
Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process
微橡胶成型工艺各类微型单向阀的制作与评价
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yuki UOHASHI;Koichi SUZUMORI;Hironari TANIGUCHI
- 通讯作者:Hironari TANIGUCHI
Micro Rubber Structures for Passive Walking
用于被动行走的微型橡胶结构
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Koichi Suzumori;Fumitaka Saito
- 通讯作者:Fumitaka Saito
Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking
微橡胶结构实现多足被动行走
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Koichi Suzumori;Fumitaka Saito
- 通讯作者:Fumitaka Saito
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- 影响因子:0
- 作者:
SHIZUME Yuki;TAKATA Atsushi;NABAE Hiroyuki;SUZUMORI Koichi;OHBA Hironori;AKAOKA Katsuaki;WAKAIDA Ikuo;KIKURA Hiroshige;TAKAHASHI Hideharu;ENDO Gen - 通讯作者:
ENDO Gen
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