Bilateral Teleoperation of Spherical Multi-rotor Helicopter

球形多旋翼直升机双边遥控

基本信息

  • 批准号：
    15K13929
  • 负责人：
    Yashiro Daisuke
  • 金额：
    $ 2.25万
  • 依托单位：
    Mie University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
三重大学電気システム工学講座モーションコントロール部門
三重大学电气系统工学科运动控制部门
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
ロータ角加速度制御に基づくクワッドロータの接触力制御
基于转子角加速度控制的四旋翼飞行器接触力控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    林佑樹;矢代大祐;弓場井一裕;駒田諭
  • 通讯作者：
    駒田諭
Contact Force Control of Dual-Rotor Helicopter with Protect Frame
带保护架的双旋翼直升机接触力控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yosuke Tsuchiya;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
  • 通讯作者：
    and Satoshi Komada
デュアルロータヘリコプタの力制御
双旋翼直升机力控
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    土屋洋輔;矢代大祐;弓場井一裕;駒田諭
  • 通讯作者：
    駒田諭
地面効果を考慮したプロペラ推進システムのバイラテラル制御
考虑地面效应的螺旋桨推进系统双边控制
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Yashiro Daisuke其他文献

Design of a contact‐force controller including airframe's velocity and acceleration feedback controllers for one‐degree‐of‐freedom propeller‐driven systems
用于单自由度螺旋桨驱动系统的接触力控制器的设计，包括机身速度和加速度反馈控制器
  • DOI：
    10.1002/eej.23379
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    0.4
  • 作者：
    Nishii Yuki;Yashiro Daisuke;Yubai Kazuhiro;Komada Satoshi
  • 通讯作者：
    Komada Satoshi
Contact Force Control of Quadrotor using Rotor Angular Velocity
利用转子角速度控制四旋翼飞行器的接触力
  • DOI：
    10.1541/ieejias.140.662
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEJ Transactions on Industry Applications
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hayashi Yuki;Yashiro Daisuke;Yubai Kazuhiro;Komada Satoshi
  • 通讯作者：
    Komada Satoshi
Data-Driven Output Complementary Sensitivity Shaping by One-Shot Experimental Data
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使用频率响应的鲁棒性能控制器的数值优化方法
Data‐Driven Controller Tuning with Closed‐Loop Response Estimation
通过闭环响应估计进行数据驱动控制器调整

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  • 发表时间：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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立即体验

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Tilt-rotor Based Master-Slave Telemanipulation with Force Feedback
基于倾转旋翼的力反馈主从遥控
  • 批准号：
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    2024
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    2024
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  • 批准号：
    24K14232
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    2024
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    $ 2.25万
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    2024
  • 资助金额：
    $ 2.25万
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    2024
  • 资助金额：
    $ 2.25万
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  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.25万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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反馈对节奏运动学习中泛化表现获取的影响
  • 批准号：
    24K20658
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.25万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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  • 批准号：
    23K21608
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.25万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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