Bilateral Teleoperation of Spherical Multi-rotor Helicopter
Bilateral Teleoperation of Spherical Multi-rotor Helicopter
球形多旋翼直升机双边遥控
批准号：
15K13929
负责人：
Yashiro Daisuke
金额：
$2.25万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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三重大学電気システム工学講座モーションコントロール部門
三重大学电气系统工学科运动控制部门
三重大学电气系统工学科运动控制部门
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
ロータ角加速度制御に基づくクワッドロータの接触力制御
基于转子角加速度控制的四旋翼飞行器接触力控制
基于转子角加速度控制的四旋翼飞行器接触力控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[林佑樹, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭]
通讯作者：
駒田諭
Contact Force Control of Dual-Rotor Helicopter with Protect Frame
带保护架的双旋翼直升机接触力控制
带保护架的双旋翼直升机接触力控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yosuke Tsuchiya, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada]
通讯作者：
and Satoshi Komada
デュアルロータヘリコプタの力制御
双旋翼直升机力控
双旋翼直升机力控
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[土屋洋輔, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭]
通讯作者：
駒田諭
地面効果を考慮したプロペラ推進システムのバイラテラル制御
考虑地面效应的螺旋桨推进系统双边控制
考虑地面效应的螺旋桨推进系统双边控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
電気学会論文誌産業応用部門誌
影响因子：
--
作者：
[山際創太, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭]
通讯作者：
駒田諭
共 11 条
Tilt-rotor Based Master-Slave Telemanipulation with Force Feedback
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批准号：19K04327
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2019
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负责人：Yashiro Daisuke
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依托单位：
Design of Reliable Bilateral Control System over STDMA Based Network
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批准号：15H05529
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$11.56万
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财政年份：2015
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负责人：Yashiro Daisuke
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依托单位：
海外基金