Design of Reliable Bilateral Control System over STDMA Based Network
Design of Reliable Bilateral Control System over STDMA Based Network
基于STDMA网络的可靠双向控制系统设计
批准号：
15H05529
负责人：
Yashiro Daisuke
金额：
$11.56万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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A Direct Tuning of Disturbance Observer by Experimental Data Sets Satisfying Nyquist Stability Criterion
通过满足奈奎斯特稳定性准则的实验数据集直接调谐扰动观测器
通过满足奈奎斯特稳定性准则的实验数据集直接调谐扰动观测器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naoya Iwamoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada]
通讯作者：
Satoshi Komada
入出力データに基づく力制御器の直接設計法に関する基礎検討
基于输入输出数据的力控制器直接设计方法基础研究
基于输入输出数据的力控制器直接设计方法基础研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本直輝, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭]
通讯作者：
駒田諭
矢代研究グループ
八代研究组
八代研究组
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Sensitivity Shaping Method for MIMO Systems Using Input/Output Data
使用输入/输出数据的 MIMO 系统的灵敏度整形方法
使用输入/输出数据的 MIMO 系统的灵敏度整形方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keita Takewaka, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada, Sebastien Laporte]
通讯作者：
Sebastien Laporte
感度最小化のためのデータ駆動型制御器設計
用于灵敏度最小化的数据驱动控制器设计
用于灵敏度最小化的数据驱动控制器设计
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[堀智貴, 川戸裕貴, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭]
通讯作者：
駒田諭
共 38 条
Tilt-rotor Based Master-Slave Telemanipulation with Force Feedback
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批准号：19K04327
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2019
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负责人：Yashiro Daisuke
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依托单位：
Bilateral Teleoperation of Spherical Multi-rotor Helicopter
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批准号：15K13929
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.25万
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财政年份：2015
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负责人：Yashiro Daisuke
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依托单位：