Tilt-rotor Based Master-Slave Telemanipulation with Force Feedback

基于倾转旋翼的力反馈主从遥控

基本信息

  • 批准号:
    19K04327
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(25)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Estimation and Compensation of Airframe's Disturbance Force using Rotor Angular Velocity for Propeller-driven Systems
使用螺旋桨驱动系统的转子角速度估计和补偿机身扰动力
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yuki Nishii;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
  • 通讯作者:
    and Satoshi Komada
Design of Torque Controller for Ultrasonic Motor with Angular-Velocity Saturation
角速度饱和超声波电机扭矩控制器设计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Toshiya Nakamura;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
  • 通讯作者:
    and Satoshi Komada
研究室Webページ:
实验室网页:
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Position Control Using Link Bending Moment for a 6-Degree-Of-Freedom Parallel Robot
六自由度并联机器人利用连杆弯矩的位置控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tsubasa Takahashi;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
  • 通讯作者:
    and Satoshi Komada
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Daichi Kondo;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
  • 通讯作者:
    and Satoshi Komada
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Design of a contact‐force controller including airframe's velocity and acceleration feedback controllers for one‐degree‐of‐freedom propeller‐driven systems
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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  • 批准号:
    22K14250
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
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知道了