Tilt-rotor Based Master-Slave Telemanipulation with Force Feedback
基于倾转旋翼的力反馈主从遥控
基本信息
- 批准号:19K04327
- 负责人:
- 金额:$ 2.75万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2019
- 资助国家:日本
- 起止时间:2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(25)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Estimation and Compensation of Airframe's Disturbance Force using Rotor Angular Velocity for Propeller-driven Systems
使用螺旋桨驱动系统的转子角速度估计和补偿机身扰动力
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yuki Nishii;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
- 通讯作者:and Satoshi Komada
Design of Torque Controller for Ultrasonic Motor with Angular-Velocity Saturation
角速度饱和超声波电机扭矩控制器设计
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Toshiya Nakamura;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
- 通讯作者:and Satoshi Komada
Position Control Using Link Bending Moment for a 6-Degree-Of-Freedom Parallel Robot
六自由度并联机器人利用连杆弯矩的位置控制
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Tsubasa Takahashi;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
- 通讯作者:and Satoshi Komada
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- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Daichi Kondo;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
- 通讯作者:and Satoshi Komada
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