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Tilt-rotor Based Master-Slave Telemanipulation with Force Feedback

Tilt-rotor Based Master-Slave Telemanipulation with Force Feedback
基于倾转旋翼的力反馈主从遥控
批准号：
19K04327
负责人：
Yashiro Daisuke
金额：
$2.75万
依托单位：
Mie University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04327/
关键词：
モーションコントロール

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Estimation and Compensation of Airframe's Disturbance Force using Rotor Angular Velocity for Propeller-driven Systems
使用螺旋桨驱动系统的转子角速度估计和补偿机身扰动力
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada]
通讯作者： and Satoshi Komada
Design of Torque Controller for Ultrasonic Motor with Angular-Velocity Saturation
角速度饱和超声波电机扭矩控制器设计
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada]
通讯作者： and Satoshi Komada
研究室Webページ:
实验室网页：
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Position Control Using Link Bending Moment for a 6-Degree-Of-Freedom Parallel Robot
六自由度并联机器人利用连杆弯矩的位置控制
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Tsubasa Takahashi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada]
通讯作者： and Satoshi Komada
共 25 条
    Bilateral Teleoperation of Spherical Multi-rotor Helicopter
    • 批准号：
      15K13929
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Yashiro Daisuke
    • 依托单位：
      Mie University
    Design of Reliable Bilateral Control System over STDMA Based Network
    • 批准号：
      15H05529
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $11.56万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Yashiro Daisuke
    • 依托单位：
      Mie University
    海外基金