Development and verification of a telepresence robot using a trochoid movement mechanism
Development and verification of a telepresence robot using a trochoid movement mechanism
次摆线运动机构远程呈现机器人的开发与验证
批准号：
16K12478
负责人：
MAEDA TARO
金额：
$2.25万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(4)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
数値制御による走行モードの自在性を優先したトロコイド走行系
摆线行走系统通过数控优先考虑行走模式的灵活性
摆线行走系统通过数控优先考虑行走模式的灵活性
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Taro Maeda, Masataka Kurokawa, Hiroki Miyamoto, 前田太郎，黒川正崇，山岡悠, 前田太郎]
通讯作者：
前田太郎
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Kent, Norman (ed), Taro MAEDA and Hideyuki ANDO]
通讯作者：
Taro MAEDA and Hideyuki ANDO
Where are you walking?: Reality of telepresence under walking
你在哪里行走？：行走下的临场感现实
你在哪里行走？：行走下的临场感现实
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Taro Maeda, Masataka Kurokawa, Hiroki Miyamoto]
通讯作者：
Hiroki Miyamoto
トロコイド走行によるテレプレゼンスロボットの視点移動の検証―オムニホイールを用いない全方位移動機構 第8報
使用余摆线运行验证远程呈现机器人的视点移动 - 无全向轮的全向运动机构第 8 部分
使用余摆线运行验证远程呈现机器人的视点移动 - 无全向轮的全向运动机构第 8 部分
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Taro Maeda, Masataka Kurokawa, Hiroki Miyamoto, 前田太郎，黒川正崇，山岡悠]
通讯作者：
前田太郎，黒川正崇，山岡悠
Research of virtual cyborg as augmented human interface using subconcsiouse responces
-
批准号：15H01699
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
-
资助金额：$26.96万
-
财政年份：2015
-
负责人：MAEDA TARO
-
依托单位：
海外基金