Human Friendly Interface with Miniature Humanoid

微型人形机器人的人性化界面

基本信息

  • 批准号：
    15H02732
  • 负责人：
    Tsumaki Yuichi
  • 金额：
    $ 10.48万
  • 依托单位：
    Yamagata University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ミニチュアヒューマノイド用3自由度ワイヤ駆動式ジンバル機構の設計
微型人形三自由度线驱动万向架机构设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    米澤　綾恭;矢野　博明;岩田　洋夫;下條朝也・三輪和久・寺井 仁;古瀬世那，妻木勇一
  • 通讯作者：
    古瀬世那，妻木勇一
Communication capability of telepresence system with the miniature humanoid MH-2
远程呈现系统与微型人形MH-2的通信能力
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Hyun-Tae Han;Yoshimune Nonomura;Yuichi Tsumaki
  • 通讯作者：
    Yuichi Tsumaki
ミニチュアヒューマノイドの 操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み
将面部表情和手部动作融入微型人形操作界面
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    森田　大輔;圓崎　裕貴;矢野　博明;岩田　洋夫;坊農真弓;服部雅史;武石笑歌;會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一
  • 通讯作者：
    會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一
ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームと多段1自由度ハンドの開発
微型人形7自由度手臂和多级1自由度手的开发
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    木ノ下 亘;竹林 涼;金田 豊;外山紀子・高梨克也・高田明・細馬宏通;古瀬世那，及川俊亮，韓現泰，大和田翔，妻木勇一
  • 通讯作者：
    古瀬世那，及川俊亮，韓現泰，大和田翔，妻木勇一
プロジェクションによる適応的な質感操作から意図の拡張へ，画像センシングシンポジウムSSII2016
从使用投影的自适应纹理操作到意图扩展，图像传感研讨会 SSII2016
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    茂木 宏太;金田 豊;Mayumi Bono;H. Tanaka;Emika Takeishi;海老原一彰，田中直樹，伊佐地隆，山崎正志;水谷陽一,佐藤孝明,小川朋美,中尾一輝,芦田彩恵,西岡香奈里,前田晃紀,堀田瑞季,米田,野々村,勝岡洋治;Mayumi Bono;二宮由樹・寺井 仁・三輪和久;天野敏之
  • 通讯作者：
    天野敏之
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    1.1
  • 作者：
    Abe Takuma;Kubo Natsumi;Abe Kazuki;Suzuki Hirokazu;Mizutani Yuichi;Yoda Ken;Tadakuma Riichiro;Tsumaki Yuichi
  • 通讯作者：
    Tsumaki Yuichi
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  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Owada Sho;Tsumaki Yuichi;Shuji Sakai;山田裕介;横山 裕樹・岡田 浩之・鈴木 宏昭
  • 通讯作者：
    横山 裕樹・岡田 浩之・鈴木 宏昭
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Owada Sho;Tsumaki Yuichi;Shuji Sakai;山田裕介;横山 裕樹・岡田 浩之・鈴木 宏昭;田中龍亮，羽田陽一
  • 通讯作者：
    田中龍亮，羽田陽一

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  • 批准号：
    16H02854
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 10.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号：
    16K16140
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 10.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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  • 批准号：
    16K12478
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 10.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Realization of new interaction of partial superimposed video chat
部分叠加视频聊天新交互的实现
  • 批准号：
    15K12085
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 10.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Research on social telepresence transmission
社交临场感传输研究
  • 批准号：
    15K12081
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 10.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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