Human Friendly Interface with Miniature Humanoid
Human Friendly Interface with Miniature Humanoid
微型人形机器人的人性化界面
批准号：
15H02732
负责人：
Tsumaki Yuichi
金额：
$10.48万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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ミニチュアヒューマノイド用3自由度ワイヤ駆動式ジンバル機構の設計
微型人形三自由度线驱动万向架机构设计
微型人形三自由度线驱动万向架机构设计
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[米澤 綾恭, 矢野 博明, 岩田 洋夫, 下條朝也・三輪和久・寺井 仁, 古瀬世那，妻木勇一]
通讯作者：
古瀬世那，妻木勇一
Communication capability of telepresence system with the miniature humanoid MH-2
远程呈现系统与微型人形MH-2的通信能力
远程呈现系统与微型人形MH-2的通信能力
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
Artificial Life and Robotics
影响因子：
0.9
作者：
[Hyun-Tae Han, Yoshimune Nonomura, Yuichi Tsumaki]
通讯作者：
Yuichi Tsumaki
ミニチュアヒューマノイドの 操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み
将面部表情和手部动作融入微型人形操作界面
将面部表情和手部动作融入微型人形操作界面
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森田 大輔, 圓崎 裕貴, 矢野 博明, 岩田 洋夫, 坊農真弓, 服部雅史, 武石笑歌, 會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一]
通讯作者：
會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一
ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームと多段1自由度ハンドの開発
微型人形7自由度手臂和多级1自由度手的开发
微型人形7自由度手臂和多级1自由度手的开发
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[木ノ下 亘, 竹林 涼, 金田 豊, 外山紀子・高梨克也・高田明・細馬宏通, 古瀬世那，及川俊亮，韓現泰，大和田翔，妻木勇一]
通讯作者：
古瀬世那，及川俊亮，韓現泰，大和田翔，妻木勇一
プロジェクションによる適応的な質感操作から意図の拡張へ，画像センシングシンポジウムSSII2016
从使用投影的自适应纹理操作到意图扩展，图像传感研讨会 SSII2016
从使用投影的自适应纹理操作到意图扩展，图像传感研讨会 SSII2016
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[茂木 宏太, 金田 豊, Mayumi Bono, H. Tanaka, Emika Takeishi, 海老原一彰，田中直樹，伊佐地隆，山崎正志, 水谷陽一,佐藤孝明,小川朋美,中尾一輝,芦田彩恵,西岡香奈里,前田晃紀,堀田瑞季,米田,野々村,勝岡洋治, Mayumi Bono, 二宮由樹・寺井 仁・三輪和久, 天野敏之]
通讯作者：
天野敏之
共 12 条
A Rover for Sperm Whale
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批准号：26630085
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Tsumaki Yuichi
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依托单位：
海外基金