Human Friendly Interface with Miniature Humanoid
微型人形机器人的人性化界面
基本信息
- 批准号:15H02732
- 负责人:
- 金额:$ 10.48万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2015
- 资助国家:日本
- 起止时间:2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ミニチュアヒューマノイド用3自由度ワイヤ駆動式ジンバル機構の設計
微型人形三自由度线驱动万向架机构设计
- DOI:
- 发表时间:2016
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:米澤 綾恭;矢野 博明;岩田 洋夫;下條朝也・三輪和久・寺井 仁;古瀬世那,妻木勇一
- 通讯作者:古瀬世那,妻木勇一
Communication capability of telepresence system with the miniature humanoid MH-2
远程呈现系统与微型人形MH-2的通信能力
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0.9
- 作者:Hyun-Tae Han;Yoshimune Nonomura;Yuichi Tsumaki
- 通讯作者:Yuichi Tsumaki
ミニチュアヒューマノイドの 操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み
将面部表情和手部动作融入微型人形操作界面
- DOI:
- 发表时间:2015
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:森田 大輔;圓崎 裕貴;矢野 博明;岩田 洋夫;坊農真弓;服部雅史;武石笑歌;會田貴哉,石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
- 通讯作者:會田貴哉,石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームと多段1自由度ハンドの開発
微型人形7自由度手臂和多级1自由度手的开发
- DOI:
- 发表时间:2016
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:木ノ下 亘;竹林 涼;金田 豊;外山紀子・高梨克也・高田明・細馬宏通;古瀬世那,及川俊亮,韓現泰,大和田翔,妻木勇一
- 通讯作者:古瀬世那,及川俊亮,韓現泰,大和田翔,妻木勇一
プロジェクションによる適応的な質感操作から意図の拡張へ,画像センシングシンポジウムSSII2016
从使用投影的自适应纹理操作到意图扩展,图像传感研讨会 SSII2016
- DOI:
- 发表时间:2016
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:茂木 宏太;金田 豊;Mayumi Bono;H. Tanaka;Emika Takeishi;海老原一彰,田中直樹,伊佐地隆,山崎正志;水谷陽一,佐藤孝明,小川朋美,中尾一輝,芦田彩恵,西岡香奈里,前田晃紀,堀田瑞季,米田,野々村,勝岡洋治;Mayumi Bono;二宮由樹・寺井 仁・三輪和久;天野敏之
- 通讯作者:天野敏之
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Tsumaki Yuichi其他文献
Multi-view stereo using phase-only correlation for 3D reconstruction and its application to e-Heritage
使用纯相位相关进行 3D 重建的多视图立体及其在 e-Heritage 中的应用
- DOI:
- 发表时间:
2015 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Owada Sho;Tsumaki Yuichi;Shuji Sakai - 通讯作者:
Shuji Sakai
Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds
用于野生海鸟生物记录的数据记录分离器的开发
- DOI:
10.20965/jrm.2021.p0446 - 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:1.1
- 作者:
Abe Takuma;Kubo Natsumi;Abe Kazuki;Suzuki Hirokazu;Mizutani Yuichi;Yoda Ken;Tadakuma Riichiro;Tsumaki Yuichi - 通讯作者:
Tsumaki Yuichi
プロジェクションのメカニズムを探る:重ね描きとプレヂクション
探索投影机制:重叠与投影
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Owada Sho;Tsumaki Yuichi;Shuji Sakai;山田裕介;横山 裕樹・岡田 浩之・鈴木 宏昭 - 通讯作者:
横山 裕樹・岡田 浩之・鈴木 宏昭
残響環境におけるMUSIC のための一般化レイリー商二乗誤差最小化基準を用いた部分空間推定法
混响环境下音乐的广义瑞利商平方误差最小化准则子空间估计方法
- DOI:
- 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Owada Sho;Tsumaki Yuichi;Shuji Sakai;山田裕介;横山 裕樹・岡田 浩之・鈴木 宏昭;田中龍亮,羽田陽一 - 通讯作者:
田中龍亮,羽田陽一
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{{ truncateString('Tsumaki Yuichi', 18)}}的其他基金
A Rover for Sperm Whale
抹香鲸的漫游者
- 批准号:
26630085 - 财政年份:2014
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相似海外基金
空中ディスプレイを用いたテレプレゼンスへの頭部・視線に同期したカメラ光学系の導入
引入与头部和视线同步的相机光学系统,用于使用空中显示进行远程呈现
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24K17235 - 财政年份:2024
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$ 10.48万 - 项目类别:
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同世界放送のための分散型リアルタイム映像収集合成技術
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Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Research on Remote Funeral Attendance: Case Studies and Design Practices
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- 批准号:
22K18447 - 财政年份:2022
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$ 10.48万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
身体の変容をめぐる技術哲学的考察
关于身体转变的技术和哲学考虑
- 批准号:
19K00047 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 10.48万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research on Human-Human telepresence
人与人的远程呈现研究
- 批准号:
16H02854 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 10.48万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of the Interface Agent to Evoke Emotional Expression
开发引发情感表达的界面代理
- 批准号:
16K16140 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 10.48万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Development and verification of a telepresence robot using a trochoid movement mechanism
次摆线运动机构远程呈现机器人的开发与验证
- 批准号:
16K12478 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 10.48万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Realization of new interaction of partial superimposed video chat
部分叠加视频聊天新交互的实现
- 批准号:
15K12085 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 10.48万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Research on social telepresence transmission
社交临场感传输研究
- 批准号:
15K12081 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 10.48万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research