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Hybrid Robot for Bridge Inspection

桥梁检测混合机器人

基本信息

批准号：
16K12501
负责人：
ratsamee photchara
金额：
$ 2.16万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K12501/
关键词：
hybrid robot robot control motion planning flying robot walking robot teleoperation slam user interface adaptive viewpoint adaptive view vibration control 3D omni motion anti gravity motion

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（1）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Hybrid Flying and Walking Robot For Steel Bridge Inspection

用于钢桥检测的飞行和行走混合机器人

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kentaro Wada;Kei Okada;Masayuki Inaba;John Thomason,Photchara Ratsamee;John Thomason;Photchara Ratsamee
通讯作者：
Photchara Ratsamee

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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