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Computer vision and robot control for performing on-wing repair of aero engines

Computer vision and robot control for performing on-wing repair of aero engines
用于航空发动机机翼维修的计算机视觉和机器人控制
批准号：
2607154
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
University of Nottingham
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2021
资助国家：
英国
项目状态：
未结题
起止时间：
2021 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2607154
关键词：
Computervisionrobotcontrolperforming

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The project requires the development of a closed-loop control system that would enable the robot to navigate more accurately through confined areas, enabling higher positional accuracy and decreasing the time it takes to perform inspection and repair.
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  • 批准号：
    71974198
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    48.5万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    王爱平
  • 依托单位：
    中国医科大学