Computer vision and robot control for performing on-wing repair of aero engines

用于航空发动机机翼维修的计算机视觉和机器人控制

基本信息

  • 批准号:
    2607154
  • 负责人:
  • 金额:
    --
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    英国
  • 项目类别:
    Studentship
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    英国
  • 起止时间:
    2021 至 无数据
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

The project requires the development of a closed-loop control system that would enable the robot to navigate more accurately through confined areas, enabling higher positional accuracy and decreasing the time it takes to perform inspection and repair.
该项目需要开发一个闭环控制系统,使机器人能够更准确地通过有限的区域,实现更高的位置精度,并减少执行检查和维修所需的时间。

项目成果

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知道了