Emergent Robot Navigation Integrating Unsupervised Word Discovery and Generative Model for Mapping and Localization
Emergent Robot Navigation Integrating Unsupervised Word Discovery and Generative Model for Mapping and Localization
紧急机器人导航集成无监督词发现和生成模型用于绘图和本地化
批准号：
16K12497
负责人：
Taniguchi Tadahiro
金额：
$2.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(4)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット
基于与用户的口头交流来适应环境的生命支持机器人
基于与用户的口头交流来适应环境的生命支持机器人
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yusuke Sato, Ken Komiya, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata, Shin-ichiro M. Nomura, 前田和勲, 田渕義基，萩原良信]
通讯作者：
田渕義基，萩原良信
場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習
可扩展的地点概念、地图和语言模型在线学习
可扩展的地点概念、地图和语言模型在线学习
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Sakata, Y., 谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也]
通讯作者：
谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也
複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現
融合多种概念形成模型，机器人实现家务任务
融合多种概念形成模型，机器人实现家务任务
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮澤 和貴, 岩田 健輔, 勝又 勇貴, 黄瀬 輝, 田渕 義基, 水地 良明, 坂戸 達陽, 相良 陸成, 谷口 忠大, 長井 隆行]
通讯作者：
長井 隆行
未来社会における人間と機械の実世界コミュニケーションの実現に向けて
迈向未来社会人与机器现实世界的交流
迈向未来社会人与机器现实世界的交流
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Z. Cui, H. Yagyu, S. Sakamoto, Y. Suzuki, and J. Gyoba, 谷口忠大]
通讯作者：
谷口忠大
創発システム研究室研究業績
应急系统实验室研究成果
应急系统实验室研究成果
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 12 条
Creation of Self-organizing Cognitive Architecture Integrating Probabilistic Generative Model and Deep Learning
-
批准号：18H03308
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
-
资助金额：$10.98万
-
财政年份：2018
-
负责人：Taniguchi Tadahiro
-
依托单位：
Unsupervised Language Acquisition Integrating Bayesian Double Articulation Analyzer and Deep Learning
-
批准号：15H05319
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
-
资助金额：$11.56万
-
财政年份：2015
-
负责人：Taniguchi Tadahiro
-
依托单位：
海外基金