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Emergent Robot Navigation Integrating Unsupervised Word Discovery and Generative Model for Mapping and Localization

紧急机器人导航集成无监督词发现和生成模型用于绘图和本地化

基本信息

批准号：
16K12497
负责人：
Taniguchi Tadahiro
金额：
$ 2.08万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット

基于与用户的口头交流来适应环境的生命支持机器人

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yusuke Sato;Ken Komiya;Ibuki Kawamata;Satoshi Murata;Shin-ichiro M. Nomura;前田和勲;田渕義基，萩原良信
通讯作者：
田渕義基，萩原良信

場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習

可扩展的地点概念、地图和语言模型在线学习

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sakata;Y.;谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也
通讯作者：
谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也

複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現

融合多种概念形成模型，机器人实现家务任务

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
宮澤和貴;岩田健輔;勝又勇貴;黄瀬輝;田渕義基;水地良明;坂戸達陽;相良陸成;谷口忠大;長井隆行
通讯作者：
長井隆行

未来社会における人間と機械の実世界コミュニケーションの実現に向けて

迈向未来社会人与机器现实世界的交流

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Z. Cui;H. Yagyu;S. Sakamoto;Y. Suzuki;and J. Gyoba;谷口忠大
通讯作者：
谷口忠大

移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索

移动机器人根据位置概念搜索指示区域

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Isobe S.;Taniguchi A.;Hagiwara Y.;Taniguchi T;磯部匠汰，谷口彰，萩原良信，谷口忠大;福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大
通讯作者：
福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大

DOI：
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发表时间：
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作者：
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作者：
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Taniguchi Tadahiro其他文献

Growing Neural Gas with Different Topologiesを用いたクラスタのトラッキング手法に関する検討

不同拓扑生长神经气体聚类跟踪方法研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Taniguchi Tadahiro;El Hafi Lotfi;Hagiwara Yoshinobu;Taniguchi Akira;Shimada Nobutaka;Nishiura Takanobu;戸田雄一郎
通讯作者：
戸田雄一郎

Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots

基于行动可行性的服务机器人对模糊指令的务实理解

DOI：
10.1109/sii52469.2022.9708746
发表时间：
2022
期刊：
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
0
作者：
Naito Taichi;Hirota Naoya;Hagiwara Yoshinobu;Iwahashi Naoto;Taniguchi Tadahiro
通讯作者：
Taniguchi Tadahiro

Deviance Detection Property in Dissociated Cultures of Neurons

神经元分离培养物中的偏差检测特性

DOI：
10.1541/ieejeiss.141.661
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
0
作者：
Hagiwara Yoshinobu;Furukawa Kazuma;Taniguchi Akira;Taniguchi Tadahiro;窪田智之，櫻山和浩，白松(磯口) 知世，高橋宏知
通讯作者：
窪田智之，櫻山和浩，白松(磯口) 知世，高橋宏知

臨界点付近でみられるLevy walkの機能的利点

临界点附近 Levy walk 的功能优势

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hagiwara Yoshinobu;Furukawa Kazuma;Taniguchi Akira;Taniguchi Tadahiro;窪田智之，櫻山和浩，白松(磯口) 知世，高橋宏知;阿部真人
通讯作者：
阿部真人

Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality

混合现实中人机交互多模态物体分类教学系统

DOI：
10.1109/ieeeconf49454.2021.9382607
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
0
作者：
Hafi Lotfi El;Nakamura Hitoshi;Taniguchi Akira;Hagiwara Yoshinobu;Taniguchi Tadahiro
通讯作者：
Taniguchi Tadahiro