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静的圧電歪の蓄積によるアクチュエータの開発

基于静态压电应变累积的执行器的开发

基本信息

批准号：
61840010
负责人：
熊沢峰夫
金额：
$ 2.56万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
财政年份：
1986
资助国家：
日本
起止时间：
1986 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

当初の計画では研究は2段階にわかれ第1段階ではタテ変位用多重素子アクチュエータ、ヨコ変位用多重素子アクチュエータを製作し動作試験をし第2段階ではその特性をふまえて2者の組みあわせによって回転アクチュエータ、圧電式モータをつくるというものであった。タテ変位型、ヨコ変位型ともに1000V/20ミクロン程度の変位を目標にして試作したところ、タテ変位型アクチュエータはほぼ予定していた動作が得られたが、ヨコ変位型は動作試験において予期せぬ動作を示した。すなわちヨコ変位型であるにもかかわらずヨコ変位は極めて小さくタテ変位は逆に大きなバタフライ型カーブを描いて変位する。したがって以後は1.ヨコ型変位アクチュエータの動作原因の解明と2.タテ型変位アクチュエータのみを使用した圧電モーターの製作にわけて仕事を進めた。ヨコ型アクチュエータの動作の理解のために、差動トランス、ロゼッタ型歪ゲージをもちいて変形挙動を計測した結果、ヨコ変位型素子では抗電圧がタテ変位型素子と比較して十分高くなく1000V程度の電圧でde-Polarizeしているらしいことが推察された。何故に抗電圧が低いのか-ヨコ変位型素子に個有の現象なのか材質に関係したものなのか、今の所は不明である。ヨコ変位型アクチュエータでのトラブルの解明に時間がかかったために回転アクチュエータの完全な動作試験までは間にあわなかった。この回転アクチュエータはタテ変位型素子を2〜3個使用したもので、2個をスイッチングして使用することにより、マサツ力を介して回転運動をひきおこすメカニズムである。

In the first part of the planning study, paragraph 1 of the plan was used in the study. In the first part of the study, multiple elements were used in the first paragraph of the study. In the first part of the study, the first paragraph of the study was conducted in the first part of the plan. The position type, the position type, the 1000V/20 position type, the position type, the position type, the I don't know what to do. I don't know. I don't know what to do. I don't know what to do. I don't know what to do after that. Please explain the cause of the action. 2. In this case, you can use your wife to make an advance in your career. The results of the computer simulation show that the results of the computer simulation are very high compared to those of the anti-electrical equipment. The temperature is very high, the voltage is 1000V, the de-Polarize is very high, and the temperature is very high. Why is it that there are two types of elements in the anti-electrical equipment, such as the low temperature and low voltage of the electrical equipment, and the unknown one that is currently under discussion. The location type does not need to be understood. The response time is correct. The response time is correct. The action is complete. The location type of two or three users, the other two, the other two, and the other two, both of which use each other, can help you to make sure that you don't know how to do it.