Controller design for human-friendly robotic orthoses considering the misalignment between human and orthotic motions
Controller design for human-friendly robotic orthoses considering the misalignment between human and orthotic motions
考虑人类与矫形器运动之间错位的人性化机器人矫形器控制器设计
批准号：
21K14122
负责人：
Masuya Ken
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-01 至 2023-03-31
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関節装具
关节矫形器
关节矫形器
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
装着位置のずれを吸収する平行リンク機構を応用した股関節用外骨格の開発
开发采用平行连杆机构的髋关节外骨骼，可吸收安装位置的错位
开发采用平行连杆机构的髋关节外骨骼，可吸收安装位置的错位
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[弓掛匠, 舛屋賢]
通讯作者：
舛屋賢
回転中心推定を用いた膝装具接触部の力制御
使用旋转中心估计对膝关节支架接触区域进行力控制
使用旋转中心估计对膝关节支架接触区域进行力控制
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[井手 祐太, 舛屋 賢, 岡田 昌史]
通讯作者：
岡田 昌史
平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用
使用平行连杆的无轴扭矩传递机构及其在护膝中的应用
使用平行连杆的无轴扭矩传递机构及其在护膝中的应用
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[弓掛匠, 舛屋賢, 窪田晃稀，舛屋賢，岡田昌史]
通讯作者：
窪田晃稀，舛屋賢，岡田昌史
領域アトラクタを用いた膝装具ロボットのAssist-as-Needed制御
使用区域吸引器对膝关节支架机器人进行按需辅助控制
使用区域吸引器对膝关节支架机器人进行按需辅助控制
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[弓掛匠, 舛屋賢, 窪田晃稀，舛屋賢，岡田昌史, 井手祐太，舛屋賢，岡田昌史]
通讯作者：
井手祐太，舛屋賢，岡田昌史
共 6 条
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