表面机器人运动学和形状反馈控制的离散微分几何方法-猫眼课题宝

表面机器人运动学和形状反馈控制的离散微分几何方法

批准号：

21K14127

负责人：

Iwamoto Noriyasu

金额：

$3.0万

依托单位：

Shinshu University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

财政年份：

2021

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2021-04-01 至 2023-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K14127/

关键词：

曲面形状ロボット運動学フィードバック制御微分幾何学ソフトロボット

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Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotion

批准号：

17K14628
项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
资助金额：

$2.83万
财政年份：

2017
负责人：

Iwamoto Noriyasu
依托单位：

Shinshu University

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