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Discrete Differential Geometry Approach to Kinematics and Shape Feedback Control for Surface Robots
表面机器人运动学和形状反馈控制的离散微分几何方法
基本信息
- 批准号：21K14127
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2021
- 资助国家：日本
- 起止时间：2021-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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Iwamoto Noriyasu其他文献
薬物投与技術の進歩と未来の医療
药物管理技术的进步和未来医学
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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橋田 充
リスクポテンシャルを用いた自律走行車両の誘導制御目標の生成タイミングの検討
利用潜在风险的自动驾驶车辆制导控制目标生成时机研究
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fukui Shohei;Kawai Toshikazu;Nishizawa Yuji;Nishikawa Atsushi;Nakamura Tatsuo;Iwamoto Noriyasu;Horise Yuki;Masamune Ken;北澤章平，金子哲也 - 通讯作者：
北澤章平，金子哲也
Iwamoto Noriyasu的其他文献
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{{ truncateString('Iwamoto Noriyasu', 18)}}的其他基金
Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotion
大变形柔性梁机构辅助机器人运动反馈控制系统设计与评估
- 批准号：
17K14628 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
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相似海外基金
逆運動学によるパイ中間子キセノン原子分光実験
使用逆运动学的π介子氙原子光谱实验
- 批准号：
24KJ2198 - 财政年份：2024
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運動学習における小脳ー視床－運動野の役割
小脑、丘脑和运动皮层在运动学习中的作用
- 批准号：
24K09702 - 财政年份：2024
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皮質－基底核ループの抑制機能を高め、技能定着を促進する運動学習パラダイムの開発
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Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
運動学習速度を規定する神経機序
调节运动学习速度的神经机制
- 批准号：
23K27958 - 财政年份：2024
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補足運動野を核とした神経ネットワーク強化による運動学習のプラトー脱却戦略
通过强化以辅助运动区为中心的神经网络来突破运动学习平台期的策略
- 批准号：
24K14232 - 财政年份：2024
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身体誘導における患者とセラピストの脳活動相互作用：運動学習を促進する新しい練習法
身体指导过程中患者和治疗师之间的大脑活动互动：促进运动学习的新练习方法
- 批准号：
24K14279 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
統合失調症患者の運動学習を改善する新しい練習法：脳刺激と仮想現実による相乗効果
改善精神分裂症患者运动学习的新运动方法：脑刺激和虚拟现实的协同效应
- 批准号：
24K14310 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
運動記憶を忘却する神経基盤の解明－忘却が誘う運動学習イノベーションー
阐明遗忘运动记忆的神经基础——遗忘引发的运动学习创新
- 批准号：
24K02847 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
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フィードバックがリズム運動学習における汎化性能獲得に及ぼす影響
反馈对节奏运动学习中泛化表现获取的影响
- 批准号：
24K20658 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
「時間運動学」に基づいた疾病予防や改善のために有効な運動プログラムの開発
基于“时间动力学”制定有效的疾病预防和改善运动计划
- 批准号：
23K21608 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
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