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Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotion
大变形柔性梁机构辅助机器人运动反馈控制系统设计与评估
基本信息
- 批准号：17K14628
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
モデル予測制御を用いた剛体の運動をサポートする柔軟梁制御手法の提案
提出一种使用模型预测控制支持刚体运动的柔性梁控制方法
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：N. Iwamoto;A. Nishikawa;洞出光洋;柴田誠，岩本憲泰，西川敦;岩本憲泰，西川敦
- 通讯作者：岩本憲泰，西川敦
Distributed Model Predictive Control-based Approach for Flexible Robotic Tail
基于分布式模型预测控制的柔性机器人尾部方法
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：N. Iwamoto;A. Nishikawa
- 通讯作者：A. Nishikawa
変形を妨げることなく3次元線状柔軟梁の形状を保存する可変剛性機構の開発
开发可变刚度机构，可保留 3D 线性柔性梁的形状而不妨碍变形
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：N. Iwamoto;A. Nishikawa;洞出光洋;柴田誠，岩本憲泰，西川敦
- 通讯作者：柴田誠，岩本憲泰，西川敦
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- 作者：
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Iwamoto Noriyasu其他文献
薬物投与技術の進歩と未来の医療
药物管理技术的进步和未来医学
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fukui Shohei;Kawai Toshikazu;Nishizawa Yuji;Nishikawa Atsushi;Nakamura Tatsuo;Iwamoto Noriyasu;Horise Yuki;Masamune Ken;橋田 充 - 通讯作者：
橋田 充
リスクポテンシャルを用いた自律走行車両の誘導制御目標の生成タイミングの検討
利用潜在风险的自动驾驶车辆制导控制目标生成时机研究
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fukui Shohei;Kawai Toshikazu;Nishizawa Yuji;Nishikawa Atsushi;Nakamura Tatsuo;Iwamoto Noriyasu;Horise Yuki;Masamune Ken;北澤章平，金子哲也 - 通讯作者：
北澤章平，金子哲也
Iwamoto Noriyasu的其他文献
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{{ truncateString('Iwamoto Noriyasu', 18)}}的其他基金
Discrete Differential Geometry Approach to Kinematics and Shape Feedback Control for Surface Robots
表面机器人运动学和形状反馈控制的离散微分几何方法
- 批准号：
21K14127 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists