Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotion
Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotion
大变形柔性梁机构辅助机器人运动反馈控制系统设计与评估
批准号：
17K14628
负责人：
Iwamoto Noriyasu
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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モデル予測制御を用いた剛体の運動をサポートする柔軟梁制御手法の提案
提出一种使用模型预测控制支持刚体运动的柔性梁控制方法
提出一种使用模型预测控制支持刚体运动的柔性梁控制方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Iwamoto, A. Nishikawa, 洞出光洋, 柴田誠，岩本憲泰，西川敦, 岩本憲泰，西川敦]
通讯作者：
岩本憲泰，西川敦
Distributed Model Predictive Control-based Approach for Flexible Robotic Tail
基于分布式模型预测控制的柔性机器人尾部方法
基于分布式模型预测控制的柔性机器人尾部方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Iwamoto, A. Nishikawa]
通讯作者：
A. Nishikawa
変形を妨げることなく3次元線状柔軟梁の形状を保存する可変剛性機構の開発
开发可变刚度机构，可保留 3D 线性柔性梁的形状而不妨碍变形
开发可变刚度机构，可保留 3D 线性柔性梁的形状而不妨碍变形
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Iwamoto, A. Nishikawa, 洞出光洋, 柴田誠，岩本憲泰，西川敦]
通讯作者：
柴田誠，岩本憲泰，西川敦
回動制限機構および三次元線状可変剛性機構
旋转限制机构和三维线性变刚度机构
旋转限制机构和三维线性变刚度机构
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Discrete Differential Geometry Approach to Kinematics and Shape Feedback Control for Surface Robots
-
批准号：21K14127
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2021
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负责人：Iwamoto Noriyasu
-
依托单位：