地震時の避難弱者の避難に貢献する状況評価機能を備えたエレベータ制御システム

本研究は地震時避難や大地震後に頻発する余震の中で、超高層建物のエレベータの使用を可能とするためのエレベータの運用方針の策定、およびそれに必要な振動制御手法の提案を目的とする。２年目は、振動制御に必要な状態量であるロープ揺れの測定・推定方法を確立した。昇降距離の長いエレベータには、かご室と釣合い錘を下側でつなぐロープ（コンペンロープ）が存在し、その最下部で滑車（コンペンシーブ）にかかっている。このコンペンシーブはレール上を鉛直方向に拘束なく動くことができる。コンペンロープが水平方向に振動すると、ロープが伸びないと仮定すると、コンペンシーブは持ち上がる方向に振動する。本年はこの振動を変位計で計測し、同箇所に張力として制御力を印加する制御システムを想定した。本手法の優位性は、計測用のセンサが１つで良いことと、制御位置と計測位置が同じことである。この１つのセンサを用いてロープ全体の振動を推定する方法は査読付き論文誌に掲載された。また、この推定方法を用いた制御について国内会議で発表を行った。また、模型を用いた検証実験をするため、1800mmスケールのロープ振動試験体を作成し、自由振動実験による検証を行った。また、かご室と釣合い錘を上側でつなぐロープ（メインロープ）の振動を巻き上げ機近傍とかご室直上部の変位から推定する方法について、国内会議で発表を行った。これらにより、エレベータシステムのロープ振動（メインロープとコンペンロープのみ）を３つの変位センサで計測・推定する方法の外殻が完成した。

本研究は地震時避難や大地震後に頻発する余震の中で、超高層建物のエレベータの使用を可能とするためのエレベータの運用方針の策定、およびそれに必要な振動制御手法の提案を目的とする。２年目は、振動制御に必要な状態量であるロープ揺れの測定・推定方法を確立した。昇降距離の長いエレベータには、かご室と釣合い錘を下側でつなぐロープ（コンペンロープ）が存在し、その最下部で滑車（コンペンシーブ）にかかっている。このコンペンシーブはレール上を鉛直方向に拘束なく動くことができる。コンペンロープが水平方向に振動すると、ロープが伸びないと仮定すると、コンペンシーブは持ち上がる方向に振動する。本年はこの振動を変位計で計測し、同箇所に張力として制御力を印加する制御システムを想定した。本手法の優位性は、計測用のセンサが１つで良いことと、制御位置と計測位置が同じことである。この１つのセンサを用いてロープ全体の振動を推定する方法は査読付き論文誌に掲載された。また、この推定方法を用いた制御について国内会議で発表を行った。また、模型を用いた検証実験をするため、1800mmスケールのロープ振動試験体を作成し、自由振動実験による検証を行った。また、かご室と釣合い錘を上側でつなぐロープ（メインロープ）の振動を巻き上げ機近傍とかご室直上部の変位から推定する方法について、国内会議で発表を行った。これらにより、エレベータシステムのロープ振動（メインロープとコンペンロープのみ）を３つの変位センサで計測・推定する方法の外殻が完成した。