地震時の避難弱者の避難に貢献する状況評価機能を備えたエレベータ制御システム

具备状况评估功能的电梯控制系统，有助于地震时弱势群体的疏散

• 批准号: 21K14389
• 负责人: 三浦 奈々子
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Kyoto Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K14389/
• 关键词: 状態推定; エレベータ; ロープスウェイ; 長尺物; 振動制御; 地震応答

本研究は地震時避難や大地震後に頻発する余震の中で、超高層建物のエレベータの使用を可能とするためのエレベータの運用方針の策定、およびそれに必要な振動制御手法の提案を目的とする。２年目は、振動制御に必要な状態量であるロープ揺れの測定・推定方法を確立した。昇降距離の長いエレベータには、かご室と釣合い錘を下側でつなぐロープ（コンペンロープ）が存在し、その最下部で滑車（コンペンシーブ）にかかっている。このコンペンシーブはレール上を鉛直方向に拘束なく動くことができる。コンペンロープが水平方向に振動すると、ロープが伸びないと仮定すると、コンペンシーブは持ち上がる方向に振動する。本年はこの振動を変位計で計測し、同箇所に張力として制御力を印加する制御システムを想定した。本手法の優位性は、計測用のセンサが１つで良いことと、制御位置と計測位置が同じことである。この１つのセンサを用いてロープ全体の振動を推定する方法は査読付き論文誌に掲載された。また、この推定方法を用いた制御について国内会議で発表を行った。また、模型を用いた検証実験をするため、1800mmスケールのロープ振動試験体を作成し、自由振動実験による検証を行った。また、かご室と釣合い錘を上側でつなぐロープ（メインロープ）の振動を巻き上げ機近傍とかご室直上部の変位から推定する方法について、国内会議で発表を行った。これらにより、エレベータシステムのロープ振動（メインロープとコンペンロープのみ）を３つの変位センサで計測・推定する方法の外殻が完成した。

The purpose of this study is to propose the necessary vibration control methods for earthquake evacuation and post-earthquake aftershock use of high-rise buildings. 2. Establish the necessary state quantity for vibration control The lifting distance is long and the lowest pulley is low. The vertical direction of the rope is restricted. The vibration of the cylinder in the horizontal direction is stable and stable. This year's vibration measurement, the same place tension, the control system to determine The method has the advantages of: measuring position, controlling position, measuring position, etc. The method of estimating the vibration of the whole body is disclosed in the paper. The method of estimation is used to control the domestic meeting. The model is used to test the vibration of the 1800mm vibration tester. The method of estimating the position of the upper part of the chamber and the table of the domestic meeting is carried out. The method of measuring and estimating the vibration of the system is completed.

项目成果

ハノイ工科大学(ベトナム)

河内科技大学（越南）

Method of estimating the lateral vibration of an elevator rope from the vertical vibration of a compensating sheave

根据补偿滑轮的垂直振动估算电梯绳索横向振动的方法

• DOI: 10.1080/13467581.2022.2086876
• 发表时间: 2022
• 期刊: Journal of Asian Architecture and Building Engineering
• 影响因子: 1.3
• 作者: Miura Nanako;Matsuda Tomohiro;Higashi Yoshiyuki;Ono Hiroyuki;Nguyen Xuan Thuan
• 通讯作者: Nguyen Xuan Thuan

Hanoi University(ベトナム)

河内大学（越南）