牽引力錯覚の機序解明のための生体情報工学研究

昨年度は，牽引力錯覚中の運動特性のデータを取得することの一環として，白杖の基本的な操作であるタッチテクニックを牽引力錯覚によって誘導した．今年度は，より簡易的な実験系で運動特性のデータを収集するために，無線駆動の白杖型デバイスを開発した．本デバイスではBluetoothで振動を制御することができ，振動アクチュエータはバッテリによって駆動することができる．開発したデバイスを用いた際の牽引力錯覚の特性を評価した結果，高い正答率で錯覚を誘発できることが明らかになった(N=10)．以上をまとめた論文がIEEE Access誌に採択され，HCGシンポジウム2022の優秀インタラクティブ発表賞と電気学会の優秀論文発表賞を受賞した．また，非対称振動刺激の感覚入力経路を明らかにするために，深部感覚障害の患者を対象とした実験に向けて準備を進めた．昨年度に開発した評価システムを予備的に患者に体験してもらった結果，装置の把持方法に課題があることが確認された．そこで，装置を装着できるように改良を行った．また，簡易的にデータを収集することができるアプリケーションも開発し，実験環境を整備した．しかしながら，今年度は，詳細な実験まで実施する予定であったが，倫理審査等の関係で実験までには至らなかった．そのため，1年間の期間延長を行い，次年度に当該実験を実施する予定である．次年度は，深部感覚障害の患者と健常者の牽引力錯覚の特性のデータを取得するとともに，皮膚感覚や深部感覚の特性も同時に評価する．

昨年度は，牽引力錯覚中の運動特性のデータを取得することの一環として，白杖の基本的な操作であるタッチテクニックを牽引力錯覚によって誘導した．今年度は，より簡易的な実験系で運動特性のデータを収集するために，無線駆動の白杖型デバイスを開発した．本デバイスではBluetoothで振動を制御することができ，振動アクチュエータはバッテリによって駆動することができる．開発したデバイスを用いた際の牽引力錯覚の特性を評価した結果，高い正答率で錯覚を誘発できることが明らかになった(N=10)．以上をまとめた論文がIEEE Access誌に採択され，HCGシンポジウム2022の優秀インタラクティブ発表賞と電気学会の優秀論文発表賞を受賞した．また，非対称振動刺激の感覚入力経路を明らかにするために，深部感覚障害の患者を対象とした実験に向けて準備を進めた．昨年度に開発した評価システムを予備的に患者に体験してもらった結果，装置の把持方法に課題があることが確認された．そこで，装置を装着できるように改良を行った．また，簡易的にデータを収集することができるアプリケーションも開発し，実験環境を整備した．しかしながら，今年度は，詳細な実験まで実施する予定であったが，倫理審査等の関係で実験までには至らなかった．そのため，1年間の期間延長を行い，次年度に当該実験を実施する予定である．次年度は，深部感覚障害の患者と健常者の牽引力錯覚の特性のデータを取得するとともに，皮膚感覚や深部感覚の特性も同時に評価する．