Natural "Embodiment/Disembodiment" of External Objects Using Interoception

近年，メタバースなどでの応用が期待される外部オブジェクトの身体化や身体／人間拡張を促す技術について，本研究課題ではロボティクス・ハプティクス・XR技術を融合した新たな実験システムによりヒトの内受容感覚の身体感覚操作への寄与を科学的に明らかにするとともに，身体感覚の外部オブジェクトへの転移から身体への回帰（本研究課題では，それぞれ“脱身体”と“着身体”と呼ぶ）までを自然に行える基盤技術の創成を目指す．2022年度の研究では，まずはヒトの内受容感覚を人工／仮想身体上で可視化・操作するシステムの開発を行った．具体的には，生体信号計測システムで取得した脈波や呼吸，体温などの生体情報をワイヤレスでVRコンピュータに送信し，仮想環境に提示した仮想アバタ上でその生体情報を様々に操作・提示するシステムを試作した．試作システムでは，モーションキャプチャシステムなどにより身体化させた仮想アバタを一人称視点で操作できるようになっており，また仮想環境上に導入した鏡により二人称視点で仮想アバタの状態を確認することもできる．この実験システムの有効性を示すために，仮想アバタの上肢に肌色変化として提示した心拍情報を仮想的に増加／減少させる予備実験を研究参加者（健常者）を募って実施した．実験の結果，仮想的な心拍変化によって心拍に関わる主観的な体験・感覚に変化を引き起こせる可能性を示唆することができた．また内受容感覚の可視化・操作技術の開発に加えて，その基盤となるヒトの身体認知を“賢く騙す”研究の推進も行った．2022年度は，身体錯覚を実験的に引き起こすためのウェアラブル触覚提示装置の開発やロボティクス・ハプティクス技術を用いた自他認識操作による幻覚体験の実験的誘起方法に関する研究成果で国際共著論文を公表している．

近年，メタバースなどでの応用が期待される外部オブジェクトの身体化や身体／人間拡張を促す技術について，本研究課題ではロボティクス・ハプティクス・XR技術を融合した新たな実験システムによりヒトの内受容感覚の身体感覚操作への寄与を科学的に明らかにするとともに，身体感覚の外部オブジェクトへの転移から身体への回帰（本研究課題では，それぞれ“脱身体”と“着身体”と呼ぶ）までを自然に行える基盤技術の創成を目指す．2022年度の研究では，まずはヒトの内受容感覚を人工／仮想身体上で可視化・操作するシステムの開発を行った．具体的には，生体信号計測システムで取得した脈波や呼吸，体温などの生体情報をワイヤレスでVRコンピュータに送信し，仮想環境に提示した仮想アバタ上でその生体情報を様々に操作・提示するシステムを試作した．試作システムでは，モーションキャプチャシステムなどにより身体化させた仮想アバタを一人称視点で操作できるようになっており，また仮想環境上に導入した鏡により二人称視点で仮想アバタの状態を確認することもできる．この実験システムの有効性を示すために，仮想アバタの上肢に肌色変化として提示した心拍情報を仮想的に増加／減少させる予備実験を研究参加者（健常者）を募って実施した．実験の結果，仮想的な心拍変化によって心拍に関わる主観的な体験・感覚に変化を引き起こせる可能性を示唆することができた．また内受容感覚の可視化・操作技術の開発に加えて，その基盤となるヒトの身体認知を“賢く騙す”研究の推進も行った．2022年度は，身体錯覚を実験的に引き起こすためのウェアラブル触覚提示装置の開発やロボティクス・ハプティクス技術を用いた自他認識操作による幻覚体験の実験的誘起方法に関する研究成果で国際共著論文を公表している．