Natural "Embodiment/Disembodiment" of External Objects Using Interoception

使用内感受的外部对象的自然“体现/非体现”

• 批准号: 22H00526
• 负责人: 原 正之
• 金额: $ 27.21万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2026-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H00526/
• 关键词: 内受容感覚; 身体認知; ロボティクス; ハプティクス; バーチャルリアリティ

近年，メタバースなどでの応用が期待される外部オブジェクトの身体化や身体／人間拡張を促す技術について，本研究課題ではロボティクス・ハプティクス・XR技術を融合した新たな実験システムによりヒトの内受容感覚の身体感覚操作への寄与を科学的に明らかにするとともに，身体感覚の外部オブジェクトへの転移から身体への回帰（本研究課題では，それぞれ“脱身体”と“着身体”と呼ぶ）までを自然に行える基盤技術の創成を目指す．2022年度の研究では，まずはヒトの内受容感覚を人工／仮想身体上で可視化・操作するシステムの開発を行った．具体的には，生体信号計測システムで取得した脈波や呼吸，体温などの生体情報をワイヤレスでVRコンピュータに送信し，仮想環境に提示した仮想アバタ上でその生体情報を様々に操作・提示するシステムを試作した．試作システムでは，モーションキャプチャシステムなどにより身体化させた仮想アバタを一人称視点で操作できるようになっており，また仮想環境上に導入した鏡により二人称視点で仮想アバタの状態を確認することもできる．この実験システムの有効性を示すために，仮想アバタの上肢に肌色変化として提示した心拍情報を仮想的に増加／減少させる予備実験を研究参加者（健常者）を募って実施した．実験の結果，仮想的な心拍変化によって心拍に関わる主観的な体験・感覚に変化を引き起こせる可能性を示唆することができた．また内受容感覚の可視化・操作技術の開発に加えて，その基盤となるヒトの身体認知を“賢く騙す”研究の推進も行った．2022年度は，身体錯覚を実験的に引き起こすためのウェアラブル触覚提示装置の開発やロボティクス・ハプティクス技術を用いた自他認識操作による幻覚体験の実験的誘起方法に関する研究成果で国際共著論文を公表している．

In recent years, メ タ バ ー ス な ど で の 応 with が expect さ れ る external オ ブ ジ ェ ク ト の somatic や / human body promote す technology company, zhang を に つ い て, This research topic で は ロ ボ テ ィ ク ス · ハ プ テ ィ ク ス を XR, technology fusion し た new た な be 験 シ ス テ ム に よ り ヒ ト の within the capacitive 覚 の body feeling 覚 operation へ の mails and を science に Ming ら か に す る と と も に, body feeling 覚 の external オ ブ ジ ェ ク ト へ の planning move か ら body へ の 帰 back (this research topic で は, そ れ ぞ れ "body" off と と shout "the body" ぶ) ま で を line natural に え る base plate technology の chuang cheng を refers す. 2022 annual の で は, ま ず は ヒ ト の within the capacitive 覚 を artificial / 仮 want to physically で す visualization, operation る シ ス テ ム の open 発 を line っ た. Specific に は, body signal measuring シ ス テ ム で obtain し た pulse や breathing, temperature な ど の raw body intelligence を ワ イ ヤ レ ス で VR コ ン ピ ュ ー タ に し, delivering 仮 think environment に tip し た 仮 think ア バ タ on で そ の raw body intelligence を others 々 に operation, prompt す る シ ス テ ム を attempt し た. Attempt シ ス テ ム で は, モ ー シ ョ ン キ ャ プ チ ャ シ ス テ ム な ど に よ り somatic さ せ た 仮 think ア バ タ を one person viewpoint で operation で き る よ う に な っ て お り, ま た 仮 want to に environment import し た mirror に よ り second person viewpoint で 仮 think ア バ タ の state を confirm す る こ と も で き る. こ の be 験 シ ス テ ム の have sharper sex を shown す た め に, 仮 think ア バ タ の upper limb に muscle color variations change と し て prompt し た heart take intelligence を 仮 think に raised add/reduce さ せ る reserve be 験 を research participants (health) を raise っ て be applied し た. Be 験 の results, 仮 think な heart beat - the に よ っ て heart take に masato わ る 験 Lord 観 な body, feeling 覚 に variations change を lead き up こ せ を る possibility in stopping す る こ と が で き た. ま た within the capacitive 覚 の visualization, operation technology の open 発 に plus え て, そ の base plate と な る ヒ ト の body cognitive を "xian く cheated す" research の propulsion line も っ た. 2022 annual は, body wrong 覚 を be 験 に lead き up こ す た め の ウ ェ ア ラ ブ ル touch 覚 prompt device の open 発 や ロ ボ テ ィ ク ス · ハ プ テ ィ ク を ス technology with い た since he knew operation に よ る phantom 覚 body 験 の be 験 induced method に masato す る で international research achievements were the paper を male table し て い る.

项目成果

Neuroscience robotics for controlled induction and real-time assessment of hallucinations

• DOI: 10.1038/s41596-022-00737-z
• 发表时间: 2022-09-12
• 期刊: NATURE PROTOCOLS
• 影响因子: 14.8
• 作者: Bernasconi, Fosco;Blondiaux, Eva;Blanke, Olaf
• 通讯作者: Blanke, Olaf

VRによる身体化と視覚効果を用いたリーチングシステムの開発

使用 VR 体现和视觉效果开发触及系统

• 发表时间: 2022
• 作者: 中村 昂平;菅田 陽怜;三木 将仁;原 正之
• 通讯作者: 原 正之

仮想アバタを用いた筋骨格学習システムの開発

使用虚拟化身开发肌肉骨骼学习系统

• 发表时间: 2022
• 作者: 土持崇嗣;菅田陽怜;三木将仁;原正之
• 通讯作者: 原正之

手を刺激対象とした実体的意識性の実験的誘起に関する研究

以手为刺激对象实体意识的实验诱导研究

• 发表时间: 2022
• 作者: 守下那奈;金山範明;三木将仁;原正之
• 通讯作者: 原正之

身体化錯覚が生じた部位に対する視覚刺激が疼痛感覚に及ぼす影響

出现幻觉的身体部位的视觉刺激对痛觉的影响

• 发表时间: 2022
• 作者: 竹尾 雄飛;原 正之;大平 岳;菅田 陽怜
• 通讯作者: 菅田 陽怜