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Realizing dexterous grasping operations in Metaverses by presenting rolling and sliding tactile cues to three fingers

Realizing dexterous grasping operations in Metaverses by presenting rolling and sliding tactile cues to three fingers
通过向三指呈现滚动和滑动的触觉提示，实现元宇宙中灵巧的抓取操作
批准号：
23H03432
负责人：
長谷川 晶一
金额：
$11.98万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23H03432/
关键词：
ハプティクスバーチャルリアリティ器用な操作把持摩擦

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転がりと滑りの触覚手掛りの３指への提示によるメタバースでの器用な把持操作の実現
  • 批准号：
    23K28122
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $8.15万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    長谷川 晶一
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
生き物のような滑らかな触感を実現する超高速高精細ロボット制御システム
新感覚提示のための超高精細な力覚提示システムの開発
  • 批准号：
    15700087
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.24万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    長谷川 晶一
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
直接操作のための階層的な時空間分解能を持つ物理ベースモデリング
  • 批准号：
    13750333
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.54万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    長谷川 晶一
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
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