Development of a novel surface-guided radiotherapy system based using a compact depth camera

开发基于紧凑型深度相机的新型表面引导放射治疗系统

• 批准号: 22K15823
• 负责人: 齋藤 正英
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: University of Yamanashi
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K15823/
• 关键词: 放射線治療; IGRT; SGRT; 深度センサ; 呼吸性移動対策; ファントム; 画像誘導放射線治療; 体表モニター

本研究では小型深度カメラを用いた新規Surface-guided radiotehrapy （以下SGRT）の手法を開発することを目的とした。他分野で汎用されている小型の深度カメラに着目し、患者に極近接した位置で設置可能な深度カメラ取付用器具と体表位置情報、変位情報、および深度情報に基づく呼吸波形が取得可能なソフトウェアを開発し、ファントムや健常ボランティアによる種々のSGRT検証を実施する。本手法の開発により、治療室以外でも高精度なSGRTが提供可能となり、患者個々の事前のSGRTの適応可否の判断や事前練習、また、従来よりも高精度な呼吸性移動対策が可能になる、といった点から、臨床的価値の非常に高い研究となりうる。初年度は小型カメラの選定とSGRT用ファントムの開発を実施した。小型カメラについては複数の種類について検証を実施し、使用に耐えるスペック（検出精度1mm程度）のものを1種類選定し今後それをもとにソフトウェアを開発していく方針となった。SGRT用ファントムについては頭部、胸部それぞれでEnd-to-End試験が可能な個体ファントムと、2駆動系が3軸動作可能なSGRT対応ファントムを開発した。前者については樹脂製の個体ファントムをSGRTシステムで検出可能な人体顔面、乳房を模擬した形状に加工した。現在精度検証中であり、次年度その成果を報告する予定である。後者については基盤部とモーターからなる2つの駆動系の静的、動的精度を検証し、0.2mm以内の駆動精度であることを確認した。この駆動系には模擬腫瘍や体表面を装着することが可能であり、これらの結果については論文化を実施した。今後開発したファントムを用いて主種のSGRTに関連する実験を行っていく方針である。

In this study, a small-scale deep カメラを was developed using the new Surface-guided radiotehrapy (hereinafter referred to as SGRT) method を with the aim of と た とを とを とを とを and とを. He eset で domestic さ れ て い る small の depth カ メ ラ に に し, patients very nearly meet し で た position Settings may な depth カ メ ラ take pay with appliance と body surface location information, - intelligence, お よ び depth intelligence に base づ く respiratory waveform が made possible な ソ フ ト ウ ェ ア を open 発 し, フ ァ ン ト ム や health often ボ ラ ン テ ィ ア に よ る kind 々 の SGRT 検 Verify を practice する. This technique の open 発 に よ り, therapy で も high-precision な SGRT が possible と な り, patients 々 の prior の SGRT の optimum can 応 の judgment practice や advance, ま た, 従 よ り も high-precision な respiratory movement policy が seaborne may に な る, と い っ た point か ら, clinical 価 numerical の に い very high research と な り う る. In the first year, the <s:1> small-scale カメラ <e:1> selected とSGRT to develop を and implement た using ファ トム トム. Small カ メ ラ に つ い て は plural の kinds に つ い て 検 card を be し, use に え る ス ペ ッ ク (検 out the degree of accuracy of 1 mm) の も の を 1 species selected し future そ れ を も と に ソ フ ト ウ ェ ア を open 発 し て い く policy と な っ た. SGRT with フ ァ ン ト ム に つ い て は head, chest そ れ ぞ れ で End - to - End test が may な individual フ ァ ン ト ム と, 2 駆 が shaft 3 action may な SGRT 応 seaborne フ ァ ン ト ム を open 発 し た. The former に つ い て は resin system の individual フ ァ ン ト ム を SGRT シ ス テ ム で 検 な potential human face, breast を simulation し た shape に processing し た. The current precision 検 certificate であ and the そ <s:1> achievement report を for the next year する are now determined as である. The latter に つ い て は base pan と モ ー タ ー か ら な る 2 つ の 駆 move is の the accuracy of the static and dynamic of を 検 し, within 0.2 mm の 駆 dynamic accuracy で あ る こ と を confirm し た. こ の 駆 dynamic system に は simulation swollen sores や body surface を containing す る こ と が may で あ り, こ れ ら の results に つ い て は を theory of culture be applied し た. The next open 発 し た フ ァ ン ト ム を with い て main kinds of の SGRT に masato even す る be 験 を line っ て い く policy で あ る.