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外乱に対する転倒回避動作における姿勢制御目標とその制御因子の解明

阐明响应外部干扰的避免跌倒运动的姿势控制目标及其控制因素

基本信息

批准号：
22K17668
负责人：
工藤将馬
金额：
$ 2.91万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

日常生活で生じる様々な外乱に対応し転倒を回避するためには，「下肢によるステップ動作」によりバランスを維持・回復することが重要となる．高齢者では反射的な運動能力の低下が予想される一方で，「予期せぬ外乱に対する反射的ステップは，若年者に比べて早い」という逆転現象が見られる．しかし，その具体的なメカニズムは明らかでなく，転倒予防に効果的な介入法は確立されていない．本研究では，転倒に結びつく高齢者特有の姿勢制御メカニズムを，実験とシミュレーションの両面から解明することを目的とする．具体的には，自発的・反射的ステップにおいて（１）実験的に制御目標に介入することと，（２）異なる制御目標を設定した姿勢応答のシミュレーションを実行することで，若年者と高齢者に見られる姿勢制御方略の違いを転倒回避動作における制御目標と制御因子の観点から明らかにする．本研究の進捗はおおむね順調である．本年度の主な成果は，（１）若年者および高齢者の筋機能を表現した筋骨格モデルを構築したこと，（２）これらのモデルの検証として，椅子からの起立動作をシミュレートし，高齢者特有の起立動作方略を明らかにしたことである．具体的には，若年者モデルは，座面から臀部が離床する際に身体重心の運動量を利用した方略を取るのに対し，筋機能が低下した高齢者モデルは，その方略による起立が遂行することが出来ず，重心の安定性を重視した方略を取らざるを得ないことが明らかになった．この結果は，実験的に得られている高齢者特有の起立方略と一致しており，このモデルの妥当性を確認することが出来た．この研究成果は，本年度の7月に開催された国際学会で発表済みである．本年度の成果を踏まえ，次年度は歩行中に外乱が身体に加わった際の転倒回避動作をシミュレートし，高齢者に見られる姿勢制御方略を明らかにすることに取り組む．

Everyday life is born outside the chaos に対応し転fall をavoidance するためには, "lower limbs によるステップaction」によりバランスをMaintain and reply することがimportant となる. The person who is tall and tall has low reflexes and athletic ability. The ステップは reflected by the 対する is earlier than the べて for those who are young, and the reverse phenomenon of the という転が见られる.しかし, そのspecific なメカニズムは明らかでなく, the なintervention method that prevents the effect is established されていない. This study is about the posture control system that is unique to tall people. ,実験とシミュレーションの両面から见明することをpurposeとする. Specific control, self-reflective and reflective control (1) control target of 実験にInterventionすることと, (2) different control target をsetting したposition応Answerのシミュレーションを実行することで, if you are old and tall, you can see the られる posture and control strategy.いを転 evasive action におけるControl target とControl factor の観Point から明らかにする． The purpose of this study is to follow the steps of the study. This year's main achievement is, (1) If the person is young and the person is tall, the function of the muscles is expressed, and the muscles and bones are constructed, (2) The muscles are strong and strong.モデルの検证として, chair からのrise action をシミュレートし, stand-up action strategy unique to tall people を明らかにしたことである． Specifically, if you are a young person, if you are young, if the seat surface is off the bed, if the buttocks are off the bed, if the center of gravity of the body is used, the amount of exercise will be used, if the muscle function is low, if the muscle function is low, the amount of exercise will be used.モデルは, そのstrategy, によるstand up, carry out, することが come out, focus のWe attach great importance to stability and use strategies to get the best results.このRESULTS は, 実験's られている高颢之人的idiotique のRISING STRATEGY としており, このモデルのappropriateness をconfirmation することが comes out た． The results of this research will be published in July of this year. The International Society will publish a report. This year's achievement is the stepping on the ground, and the next year's walking is the external disturbance of the body and the body is added and the movement is reversed.をシミュレートし, the high-minded person's に见られる posture control strategy を明らかにすることにtake the りgroup む．