ダイナミックな身体動作に関する体幹部の力学的貢献の解明

阐明躯干对动态身体运动的机械贡献

• 批准号: 18J21267
• 负责人: 工藤 将馬
• 金额: $ 1.79万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-25 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18J21267/
• 关键词: 筋骨格モデル; コンピュータシミュレーション; 体幹部; 歩行動作; 走行動作; 剛体リンクモデル; AIC; モデリング; 自由度; 汎化性能; 適合度

本研究課題の目的は，従来まで構築されていなかった，体幹部の自由度を考慮に入れたヒトの順・逆問題解析手法に基づいた筋骨格シミュレーションモデルを構築することであった．この目的を達成するために，本年度は，１）体幹筋群を考慮に入れた筋骨格モデルを構築すること，２）構築した筋骨格モデルを用いて身体動作をシミュレートし，その結果を評価することに取り組んだ．筋骨格モデルの構築では，各身体部位に付着している筋腱複合体の振る舞い（力－長さ関係，力－速さ関係，興奮メカニズム等）や足部と地面の相互作用を表現するモデルを，C言語を基にプログラミングし，それぞれの設定変数を独立的に変更することを可能にした．このことによって，現在まで考慮されていなかった体幹部に含まれる関節（腰仙/胸腰関節など）を跨ぐ筋腱複合体の振る舞いを評価することが可能になった．次に，構築した筋骨格シミュレーションシステムを用いて歩行動作シミュレートした．その結果，シミュレートした歩行動作から得られた筋骨格モデルの運動力学的データは，実測値および先行研究のものと概ね一致していることが確認された．このことから，本研究で構築したシミュレーションシステムは，他のシミュレーションシステムと同等の水準でヒトの歩行動作を評価することが可能であることが明らかとなった．以上の成果から本研究課題では，従来まで明らかにされていなかった体幹部の運動および力発揮特性を評価するモデルの確立に成功し，体幹部の力発揮特性を考慮に入れた動作解析を可能にした．この成果は，下肢および上肢筋群による身体運動の制御に留まっていた従来の知見を，体幹部も含めた神経筋骨格制御にまで拡張するものであり，今後のヒトの運動メカニズムの理解に寄与することが期待できる．

The purpose of this study is to construct a framework for the analysis of inverse and forward problems, taking into account the degree of freedom of body parts. This goal was achieved in the year 1) the muscle group was considered to be a muscle group, 2) the muscle group was constructed to be a muscle group, and 3) the muscle group was evaluated to be a muscle group. The structure of the tendon complex is composed of the vibration of the tendon complex (force-length relationship, force-velocity relationship, excitation relationship, etc.) and the interaction between the foot and the ground. In this regard, it is now considered possible to evaluate the vibration and dance of the tendon complex across the body trunk including the joints (waist/thoracolumbar joints). The next step is to construct a framework for the construction of a project. The results show that the motion of the robot is different from that of the robot. This study constructs a system of motion evaluation at the same level as the system of motion evaluation. The results of this study are summarized as follows: 1. The evaluation of the kinematic and dynamic characteristics of the body is successful, and the analysis of the dynamic characteristics of the body is possible. The results show that the control of body movement in the lower limbs and upper limbs is expected to be realized in the future.

项目成果

The relationship between muscle tensions of the hip and knee extensors and ball speed during baseball pitching.

棒球投球时髋部和膝部伸肌的肌肉张力与球速之间的关系。

• 发表时间: 2018
• 作者: Yamaguchi;A.;Kudo;S.;Fujimoto;M.;Sato;T.;Nagano;A.
• 通讯作者: A.

赤池情報量基準に基づいた体幹部の動作解析に適した剛体セグメントモデルの検討

基于赤池信息准则的适合躯干运动分析的刚体节段模型研究

• 发表时间: 2018
• 作者: Kudo S;Fujimoto M;Sato T;and Nagano A.;下寳賢人，藤本雅大，本城豊之，寺田昌史，伊坂忠夫;工藤将馬，藤本雅大，佐藤隆彦，長野明紀
• 通讯作者: 工藤将馬，藤本雅大，佐藤隆彦，長野明紀

Kinetic Characteristics of the Trunk during Walking

行走时躯干的动力学特性

• 发表时间: 2019
• 作者: Kudo S;Fujimoto M;Sato T;and Nagano A
• 通讯作者: and Nagano A

歩行・走行動作中における体幹部の複雑な運動の評価 ～多自由度剛体リンクモデルを用いた解析～

步行、跑步时躯干的复杂动作评价～利用多自由度刚性连杆模型进行分析～

• 发表时间: 2019
• 作者: Kudo;S.;Fujimoto;M.;Sato;T.;Nagano;A.;工藤将馬
• 通讯作者: 工藤将馬

野球の打撃技術における回転軸の意識がスイング動作に及ぼす影響

棒球击球技术中旋转轴意识对挥杆动作的影响

• 发表时间: 2019
• 作者: Kudo;S.;Fujimoto;M.;Sato;T.;Nagano;A.;工藤将馬;工藤将馬,藤本雅大,佐藤隆彦,長野明紀;山口敦士,佐藤隆彦,工藤将馬,長野明紀;森本尭夫,工藤 将馬,佐藤隆彦,長野明紀
• 通讯作者: 森本尭夫,工藤 将馬,佐藤隆彦,長野明紀