歩行者検出器の誤動作検知のための複数センサを用いた信頼度推定システムに関する研究
行人探测器故障检测多传感器可靠性评估系统研究
基本信息
- 批准号:22K17916
- 负责人:
- 金额:$ 3万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份:2022
- 资助国家:日本
- 起止时间:2022-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
歩行者検出器の入力となる任意の観測データに対する,領域毎の動作信頼度を推定するシステムの構築を目的として,「研究実施計画」において達成事項として掲げていた「入力データと検出器の局所的な挙動の対応に基づき,任意の検出器に対して適用可能な枠組み定義」および「検出器が用いるセンサとは異なるセンサ情報の併用」,「各センサ情報の統合利用」に跨る知見を得るためのベースとなる研究を推進した.まず,異なるセンサ情報をより柔軟に併用可能とするため,可視光カメラと遠赤外線カメラをそれぞれ入力とする2種の検出器について,観測時刻毎にどちらが信頼できるか選択する枠組みを構築した.その際,入力全体からでも局所領域からでも同様の枠組みで算出可能な,画像の局所特徴に基づくBoFを用いる「カメラ選択器」を設計した.さらに,より領域毎の特徴に近付くよう,CNNベースのシーン認識手法を取り入れた「カメラ選択器」へ発展させた.ただし学習データ量の確保の都合から,本選択器はカメラベースの自車位置推定器に対する選択器として構築した.加えて,遠赤外線カメラ用データの不足の解消を目的とし,可視光カメラ用検出器の出力に基づいて遠赤外線カメラ用検出器の検出精度を向上させる取り組みを行なった.これらの取り組みから,2種のセンサの状況に応じた優劣に関し,局所領域から算出される特徴量に基づいて判断可能であることが示唆された.「信頼度」という「度合い」の厳密な判断には至っていないが,比較対象が存在する際に「どちらが信頼度が高いか」を判断できたという点で意義深いものである.また,局所的な信頼度推定への発展を見越した特徴量設計によってカメラ選択を行なえたことから,今後の研究を進める上で重要な知見を得られたと言える.
For the purpose of constructing a system for detecting the input force of a pedestrian detector, the information about the operation of each field is estimated. For the purpose of studying the implementation plan, the items to be achieved are disclosed. For the purpose of detecting the input force of a pedestrian detector, the information about the operation of each field is disclosed. For the purpose of detecting the input force of a pedestrian detector, the information about the operation of each field is disclosed. For the purpose of detecting the input force of a pedestrian detector, the information about the operation of each field is disclosed. For the purpose of detecting the input force of a pedestrian detector, the information about the operation of each field is disclosed."Integrated use of information" across the board to see the development of research. There are two kinds of detectors, visible-light detectors and far-infrared detectors, which can be used in soft and soft applications. In the meantime, all the forces are applied to the field of the office, and the same kind of group is calculated. The characteristics of the office are based on the design of the "color selector" in the middle. In this paper, the characteristics of each field are closely related to CNN, and the recognition method of CNN is introduced into the development of the "selection device". The selector is constructed to ensure that the vehicle position estimator is correct. In addition, the far infrared light detector has the purpose of eliminating the deficiency of the detector, and the output of the visible light detector has the basic function of improving the detection accuracy of the far infrared light detector. 2 kinds of information are available in the field, and the characteristics are calculated based on the judgment of possible information. "Confidence" and "Degree" are closely related to the judgment, and when the comparison object exists,"Confidence" and "Degree" are closely related to the judgment. The development of reliability estimation of the bureau is more important than that of characteristic quantity design.
项目成果
期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
歩行者検出タスクにおける外界環境に応じた自動カメラ選択に関する基礎検討
行人检测任务中根据外部环境自动选择摄像机的基础研究
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hideaki Ishibashi;Masayuki Karasuyama;Ichiro Takeuchi;Hideitsu Hino;谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人;久徳遙矢,秋田時彦,三田誠一;谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人;久徳遙矢
- 通讯作者:久徳遙矢
マルチモーダルカメラを用いた自己教師あり学習に基づく物体検出手法の検討
基于多模态相机自监督学习的目标检测方法研究
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hideaki Ishibashi;Masayuki Karasuyama;Ichiro Takeuchi;Hideitsu Hino;谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人;久徳遙矢,秋田時彦,三田誠一;谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人
- 通讯作者:谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人
可視光カメラからの疑似ラベルを用いた遠赤外線域へのドメイン適応による物体検出
使用可见光相机的伪标签通过域适应远红外区域进行物体检测
- DOI:
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hideaki Ishibashi;Masayuki Karasuyama;Ichiro Takeuchi;Hideitsu Hino;谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人
- 通讯作者:谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人
シーン認識特徴を用いた自車位置推定用カメラ自動選択に関する基礎検討
利用场景识别特征自动选择摄像机进行车辆位置估计的基础研究
- DOI:
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hideaki Ishibashi;Masayuki Karasuyama;Ichiro Takeuchi;Hideitsu Hino;谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人;久徳遙矢,秋田時彦,三田誠一
- 通讯作者:久徳遙矢,秋田時彦,三田誠一
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
久徳 遙矢其他文献
モビリティイノベーションシリーズ5 自動運転,4章 認知:外界センサによる走行環境認識
出行创新系列5 自动驾驶,第4章认知:利用外部传感器识别驾驶环境
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
村瀬 洋;出口 大輔;新村 文郷;平山 高嗣;川西 康友;久徳 遙矢 - 通讯作者:
久徳 遙矢
複数画像系列の重み付き統合による自車位置推定
使用多个图像序列的加权积分估计车辆位置
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
後藤 優太;久徳 遙矢;出口 大輔;川西 康友;井手 一郎;村瀬 洋 - 通讯作者:
村瀬 洋
Subtraction-Based General Forward Obstacle Detection from In-Vehicle Camera Images using Extended Census Transform
使用扩展普查变换从车载摄像头图像中进行基于减法的通用前向障碍物检测
- DOI:
10.1541/ieejeiss.136.588 - 发表时间:
2016 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
久徳 遙矢;出口 大輔;高橋 友和;目加田 慶人;井手 一郎;村瀬 洋 - 通讯作者:
村瀬 洋
Ego-localization by Searching in a Streetview Database using a Sequence of Image Distance based on the Positional Relation between In-vehicle Cameras
通过使用基于车载摄像头之间的位置关系的图像距离序列在街景数据库中搜索来进行自我定位
- DOI:
10.1541/ieejeiss.134.702 - 发表时间:
2014 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
久徳 遙矢;出口 大輔;高橋 友和;目加田 慶人;井手 一郎;村瀬 洋 - 通讯作者:
村瀬 洋
Augmenting Conversational Environment
增强对话环境
- DOI:
10.4018/jcini.2012100105 - 发表时间:
2012 - 期刊:
- 影响因子:0.9
- 作者:
久徳 遙矢;出口 大輔;高橋 友和;目加田 慶人;井手 一郎;村瀬 洋;Toyoaki Nishida - 通讯作者:
Toyoaki Nishida
久徳 遙矢的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
相似海外基金
センサフュージョンによる高線量率密封小線源の非侵襲・動的モニタリング
使用传感器融合对高剂量率近距离放射治疗源进行无创动态监测
- 批准号:
24K10785 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
郷土芸能伝承のためのセンサフュージョンによる「わざ」の要素の「教え方」の可視化
使用民间表演艺术传统的传感器融合可视化“瓦扎”的“如何教授”元素
- 批准号:
23K02688 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Transformerアーキテクチャに基づくマルチモーダル物体認識技術の開発
基于Transformer架构的多模态物体识别技术开发
- 批准号:
22K17918 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Robust localization for an autonomous vehicle by sensing information selection based on the divergence between probability distributions
通过基于概率分布之间的差异进行传感信息选择来实现自动驾驶车辆的鲁棒定位
- 批准号:
21K12076 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Verification and application of a path accumulation theory of social insects from an engineering perspective
工程视角下社会性昆虫路径积累理论的验证与应用
- 批准号:
20K12007 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
仮想毛筆書道システムの構築
虚拟毛笔书法系统的构建
- 批准号:
19K12290 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Improvement of range image measurement by fusion of multiple modalities
通过多模态融合改进距离图像测量
- 批准号:
19H04191 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Inference of spacio-temporal distribution of physical quantities with discontinuity
不连续物理量时空分布的推断
- 批准号:
19K12057 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Adaptive and Optimal Gait Assist System Based on Three-dimensional Biomechanical Analysis of Musculoskeletal Disease
基于肌肉骨骼疾病三维生物力学分析的自适应最优步态辅助系统
- 批准号:
19J12205 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
A Study on Multiple Biosensor Fusion Technology and Application on a Novel Infection Screeing System
多生物传感器融合技术及其在新型感染筛查系统中的应用研究
- 批准号:
19H02385 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)