生活空間セマンティクスを用いた生活支援ロボットの運動制御手法の開発

利用生存空间语义开发生命支持机器人运动控制方法

基本信息

  • 批准号:
    22K18244
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2022-04-01 至 2025-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

少子高齢化が進展する中で,生活支援ロボットは,介護人材不足が迫る福祉・医療などの現場で介護や家事の一部をサポートすることで,要介護者の QOL(Quality of Life)を向上することが可能となる.ところが従来の研究は,ロボットによる作業の効率と安定性に着目しましたが,ロボットが知能不足で行動の違和感もあり,介護現場での普及が困難となる,本研究では「介護者の思考力と身体性を模倣することで,介護者のような柔軟で適切な生活支援動作を実現する」よう,多層構造マップと運動制御手法を開発を目指す.令和4年度は, 以下の通りに研究を進めた.1:多層構造マップの開発.生活空間セマンティクスを活用するために,多層構造マップが重要である.そこで本年度では,多層・多グループマップを開発し,国際会議ICMA2022で発表した.このような多層・多グループマップは,異なる種類の単層マップを柔軟に組み合わせて複数のサブマップを生成することにより,セマンティックナビゲーションなどの応用に繋げることができる.2:経路計画手法の開発.介護者のような行動パターンの実現には,複数種類のセマンティクスを考慮した経路計画手法の開発が鍵となる.そこで本年度では,多層マップによるセマンティクスを考慮し,モデル予測制御を用いた経路計画手法を開発した.3:シミュレーション環境の構築.介護現場を再現した仮想環境は,ロボットの開発・テストができ,時間とコストを抑えられる. Isaac Simのロボティクス・シミュレーション・プラットフォーム(実環境に近いシミュレーションが可能となる)を活用し,基本的なシミュレーション環境を構築した.
The quality of Life (QOL) of the caretaker is likely to increase as a result of the lack of caretakers. This study is aimed at the development of multi-layer structure and movement control method. In the fourth year of Ling He, the following research progress was made. 1: Development of multilayer structure. Living space is important. This year, the International Conference ICMA2022 was launched. 2: Development of the circuit planning method. The mediator's action plan is implemented in response to a plurality of types of consideration of the development of the route planning method. This year, the company has been considering the development of a comprehensive approach to environmental protection. Protection of the scene to reproduce the environment, the development of time and space. Isaac Sim's basic environment is constructed by using the environment.

项目成果

期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
高知工科大学知能ロボティックス研究室
高知工业大学智能机器人实验室
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Multi-Grouped Grid Map for Semantic-Aware Motion Planning of Mobile Robots
用于移动机器人语义感知运动规划的多分组网格图
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Noriaki Miyaji;Kazuki Motegi;Kosuke Yamashita;Kenta Miwa;Tomohiro Takiguchi;Takashi Terauchi.;Guang Yang; Shuoyu Wang; Junyou Yang; Peng Shi
  • 通讯作者:
    Guang Yang; Shuoyu Wang; Junyou Yang; Peng Shi
距離型ファジィ推論法に基づく生理的欲求の定量化および同定法
基于距离型模糊推理方法的生理需求量化与识别方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    楊光;王碩玉;楊俊友,SHI PENG
  • 通讯作者:
    楊俊友,SHI PENG
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

楊 光其他文献

画像情報を用いた生活支援ロボットへの生活欲求の意思伝達方法
一种使用图像信息向生命支持机器人传达生命愿望的方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    佐藤 春陽;王 碩玉;瀋 博;楊 光
  • 通讯作者:
    楊 光
生活支援ロボットの運動制御
生命支持机器人的运动控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    楊 光;王 碩玉;楊 俊友
  • 通讯作者:
    楊 俊友

楊 光的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('楊 光', 18)}}的其他基金

倍数性逆転を引き起こす未知の染色体分配メカニズムの解明
阐明导致倍性逆转的未知染色体分离机制
  • 批准号:
    22KJ0138
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows

相似海外基金

双方向マルチモーダル言語理解及び生成モデルの構築と生活支援ロボットへの応用
双向多模态语言理解与生成模型构建及其在生命支持机器人中的应用
  • 批准号:
    23KJ1917
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Hemorrhage and Thrombosis in Extracorporeal Life Support
体外生命支持中的出血和血栓形成
  • 批准号:
    10708435
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
Combined Use of Polycarboxybetaine Coatings with a Selective FXIIa Inhibitor to Create Potent Biomaterial Anticoagulation Without Bleeding During Extracorporeal Life Support
聚羧基甜菜碱涂层与选择性 FXIIa 抑制剂的组合使用可在体外生命支持期间产生有效的生物材料抗凝作用而不会出血
  • 批准号:
    10444025
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
Development of quantitative optical tools to continuously monitor cerebral autoregulation, blood flow, oxygenation and inflammation during pediatric extracorporeal life support
开发定量光学工具,在儿科体外生命支持过程中持续监测脑自动调节、血流、氧合和炎症
  • 批准号:
    10365859
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
Research on resident-led visiting daily life support groups for the elderly that are not covered by long-term care insurance
居民主导的非长期护理保险老年人上门生活支持小组研究
  • 批准号:
    22K01974
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Hydrogel Photobioreactors for Cultivation of Food and Life Support
用于培养食物和生命支持的水凝胶光生物反应器
  • 批准号:
    572984-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Fabrication of Medical Cannula for advanced extracorporeal life support devices.
制造用于先进体外生命支持设备的医用插管。
  • 批准号:
    566795-2021
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Alliance Grants
生活支援ロボットの多拠点間マルチモーダル知識転移を実現するシステム基盤創成
创建系统基础设施,实现生命支持机器人多个地点之间的多模式知识转移
  • 批准号:
    22K12212
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Combined Use of Polycarboxybetaine Coatings with a Selective FXIIa Inhibitor to Create Potent Biomaterial Anticoagulation Without Bleeding During Extracorporeal Life Support
聚羧基甜菜碱涂层与选择性 FXIIa 抑制剂的组合使用可在体外生命支持期间产生有效的生物材料抗凝作用而不会出血
  • 批准号:
    10743109
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
Can the life-support activity system of the chicken embryo be applied to the development of long-term preservation techniques for tissues and organs?
鸡胚胎的生命支持活动系统能否应用于组织器官长期保存技术的开发?
  • 批准号:
    22K05961
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了