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Exploration Path Planning for Radiation Source Localization on Rough Terrain
崎岖地形辐射源定位探测路径规划
基本信息
- 批准号：23K13295
- 负责人：
- 金额：$ 2.25万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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禹 ハンウル其他文献
全方向ガンマイメージングを用いた線源同定法への球面調和関数フィルタの適用
球谐滤波器在全向伽马成像源识别方法中的应用
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
向 篤志;原 真太朗;山岸 恵大;海老 秀虎;寺林 稜平;島添 健次;田村 雄介;禹 ハンウル;岸本 卓也;湖上 碩樹;Zhong Zhihong;上ノ町 水紀;Agus Nurrachman;高橋 浩之;淺間 一;石田 文彦;高田 英治;河原林 順;田辺 鴻典;鎌田 圭;富田 英生 - 通讯作者：
富田 英生
音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築
利用声学摄像机图像构建基于扩展卡尔曼滤波器的水下物体 3D 测量方法
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
マイ ゴクチュン;禹 ハンウル;池 勇勳;田村 雄介;山下 淳;淺間 一 - 通讯作者：
淺間 一
コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
使用配备康普顿相机的移动机器人构建使用 SLAM 的辐射源位置估计方法
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
金 度演;禹 ハンウル;池 勇勳;田村 雄介;山下 淳;淺間 一 - 通讯作者：
淺間 一
車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定
估计需要变换车道的交通环境中其他车辆将切入的位置
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
杉本 瑞生;禹 ハンウル;田村 雄介;山崎 慎也;黒田 康秀;菅野 崇;山本 康典;山下 淳;淺間 一 - 通讯作者：
淺間 一
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法 の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証
基于全向康普顿成像的辐射源可视化和量化方法的发展（3）利用安装在无人车上的全向康普顿相机进行实验验证
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
向 篤志;原 真太朗;山岸 恵大;寺林 稜平;島添 健次;田村 雄介;禹 ハンウル;岸本 卓也;Zhong Zhihong;上ノ町 水紀;Agus Nurrachman;高橋 浩之;淺間 一;富田 英生 - 通讯作者：
富田 英生
禹 ハンウル的其他文献
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相似海外基金
多目的進化計算を用いた点と面を巡る複数ドローンの制約を考慮した飛行経路計画
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