衝突軽減装置搭載車のドライバが危険感知した地点の特定

识别配备碰撞缓解装置的车辆的驾驶员感觉到危险的点

• 批准号: 16H00346
• 负责人: 岡本 智宏
• 金额: $ 0.19万
• 依托单位: 兵庫県警察本部刑事部科学捜査研究所
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H00346/
• 关键词: 危険認知地点; 反応時間; 自動ブレーキ

【研究目的】衝突被害軽減装置搭載車(以下, 搭載車)は, 車が自動でブレーキを作動させるため, ブレーキ作動地点がドライバの危険認知地点とはならない。そこで, 本研究は, 歩行者事故を想定し, シミュレータを用いてドライバが記憶する歩行者の情報量の違いとひき逃げ事故等で必要となりうるドライバの危険認知地点の関係性を搭載車及び非搭載車について調査する。【研究計画】実験参加者には40km/hで走行する先行車両に対して, 実験担当者が指示する車間距離をアクセル及びエンジンブレーキで維持しながら追従した後, 自車前方中央に突如出現するコーンに対してブレーキのみで回避するように教示した。コーンは自車に対して左右どちらかに4km/hで移動しており, コーンが自車に対して左右どちらに動いていたか1回の運転走行ごとに回答させた。このアンケートは「右」「左」「分からない」の三者択一問題とした。実験参加者13名(平均年齢24.2歳)は十分に練習を行った後, 非搭載車と搭載車で実験シナリオを20回ずつ行った。ただし, 搭載車は自動ブレーキが作動する1.4s前にアラームで警告している。【結果】コーン出現時からブレーキ作動時までの平均時間は非搭載車が0.70s, 搭載車が0.72sで有意差はなく, ブレーキの踏み込み量や踏み込み時間に顕著な差はなかった。コーンの移動方向については, 非搭載車において正答率はコーンの出現時間0.38sで50%であり, コーンの出現時間が長いほど正解率が高くなった。搭載車についても顕著な差はなかった。このことから, ドライバに「歩行者はどちらから歩いてきましたか」と質問してドライバの回答と事実が一致していれば, 衝突手前で歩行者を発見している可能性が高いことが示唆された。また, 搭載車(カローラ)のデータをDST-iで抽出すると, 自動ブレーキが作動した場合, 速度やアクセル開度情報等を得ることができた。

[Purpose of research] A vehicle equipped with a conflict victim reduction device (hereinafter, equipped vehicle), the vehicle's automatic automatic transmission system, The place of action of ブレーキがドライバの険cognition place is とはならない.そこで, This study is based on the scenario of a pedestrian accident,シミュレータを Use the いてドライバが memory and the amount of information of the walker, the violation, the escape, the accident, etc. It is necessary to investigate the relationship between the vehicle and the vehicle that is not mounted on the critical location. [Research Project] 実験Participants are walking at 40km/h and driving in advance, After the person in charge of the job instructed to maintain the factory distance between the workshop and the factory, If a sudden appearance occurs in the center of the front of the car, avoid it and teach you how to avoid it.コーンは自车に対して どちらかに4km/hでMove しており,コーンが自车に対して上どちらに动いていたか1 回の云転行ごとにanswerさせた. The problem of "right", "left" and "divided" is three. There were 13 participants (average age 24.2 years old) who practiced walking for 10 times, and then walked 20 times in a car or a car.ただし, equipped with car は automatic ブレーキが action する 1.4s front にアラームで warning している. [Results] The average time when the car appears and the car is activated is 0.70s for the non-mounted car, and the intentional difference is 0.72s for the mounted car,ブレーキのStep on the み込みquantityやStep on the み込みtimeに顕与な differenceはなかった.コーンのmoving directionについては, non-mounted vehicle においてcorrect answer rate はコーンのappearance time 0.38sで50%であり, The appearance time of コーンの is long and the correct answer rate is high. It is equipped with a car that is equipped with a car that is equipped with a car.このことから,ドライバに「歩行者はどちらから歩いてきましたか」 Question and Answer The possibility of conflict is high and the risk is high. When the DST-i is equipped with a car (カローラ) and the automatic ブレーキが is activated, Speed information, opening information, etc. are obtained.