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理工系学生を対象にした制御の実装と理解を容易にするリアルタイムOS学習教材の開発

开发实时操作系统学习材料，促进理工科学生的控制实施和理解

基本信息

批准号：
17H00411
负责人：
池田亮
金额：
$ 0.32万
依托单位：
Kagoshima University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H00411/
关键词：
リアルタイムOS 学習教材

项目摘要

大学の理工系において, 研究用途で開発されるシステムは組み込みシステムである場合が多い, また, 近年は機能及び保守性等を満たすため, リアルタイムOS(以降, RTOSと表記)を使用する場面が増えつつある. しかしながら, 理工系学生が在学中に組み込みシステムやRTOSを学ぶ機会は十分でない. そこで, 学生が実際に手を動かしながらRTOSの基礎を習得できることを目的として, 学習教材の試作を行った.ハードウェアには教育用レゴマインドストームEV3(以降, EV3と表記)を採用した. EV3はサーボモーター, 各種センサー, それらを制御するインテリジェントブロック等から構成される. 一般的な組み込みシステムの構成と非常に良く似ていて, 学習教材として適している.ソフトウェアプラットフォームにはEV3RTを採用した. EV3RTは, 国産RTOSのTOPPERSにEV3向けカスタマイズを施したもので, コアにTOPPERS/HRP2カーネルを採用している.試作した学習教材は, 事前の説明文・サンプルプログラムの実装と動作確認・事後の説明文で構成している. 見やすさや参考資料とのリンクしやすさを考慮して, HTML・CSSを使用して作成した.試作した教材は, 初めて組み込みシステムに触れる学生を想定して, 最小限のところから始めるように構成した. まずLCDへの表示を制御するところから始めて, 次に複数タスクの実行, サーボモーターの制御, 各種センサーの取り扱いなど, 組み込みシステムでよくある内容を順に取り入れた. 本教材は, 初めて組み込みシステムおよびRTOSに触れる学生にとって, 有効なものと考えている.

The department of science and engineering of the university is in charge of the study. The purpose of the research is to improve the performance of the university, such as the department of science and engineering, the department of science and engineering, Students majoring in science and engineering are very interested in organizing students from the department of science and engineering to attend the RTOS Institute of Science. Students will learn how to learn from the international manual, RTOS, and teaching materials for the purpose of learning. I don't know what to do with education. I don't know. I don't know what to do with EV3. The EV3 is responsible for the production of all kinds of information, and the production of all kinds of equipment. In general, the organization is very good and seems to be very good. The teaching materials are very good. I don't know what to do. I don't know what to EV3RT. EV3RT, RTOS, TOPPERS, EV3, please tell me what to do, and tell you what to do, and then tell TOPPERS/HRP2 to use it. To make the textbook, please make it clear in advance that you are pretending to act in order to make sure that it is clearly written in advance. This is the first time to use the reference data of HTML and CSS to create a database. In order to make the teaching material, the students will be touched by the teaching material, and the minimum limit will be satisfied. The LCD system means that you need to control the system, the number of copies, the number of files, the system, and the content of the system. In this textbook, students will be contacted by RTOS in the beginning of this textbook, and there will be exams.